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专利号: 2020110653724
申请人: 合肥市航拯工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,包括底座(1)、控制器(2)、工作台(3)、横切机构(4)、纵切机构(5)、限位机构(6)和分选机构(7),所述控制器(2)固定设置于底座(1)顶部一侧,所述工作台(3)固定设置于底座(1)上并位于控制器(2)旁侧,所述横切机构(4)包括平移组件(40)、调节组件(41)和若干组压缩组件(42),所述平移组件(40)设置于工作台(3)上并与工作台(3)固定连接,所述调节组件(41)固定设置于平移组件(40)上,若干组所述压缩组件(42)呈竖直阵列状滑动设置于调节组件(41)上,所述纵切机构(5)包括搭载架(50)、升降组件(51)和旋转组件(52),所述搭载架(50)固定设置于底座(1)上并位于工作台(3)的两侧,所述升降组件(51)固定设置于搭载架(50)顶部并位于工作台(3)正上方,所述旋转组件(52)设置于升降组件(51)的底部并与升降组件(51)固定连接,所述限位机构(6)包括载台(60)、两组夹持组件(61)和两组倾放组件(62),所述载台(60)固定设置于工作台(3)上并位于旋转组件(52)正下方,两组所述夹持组件(61)对称固定设置于载台(60)顶部,两组所述倾放组件(62)均固定设置于载台(60)顶部并位于两组夹持组件(61)之间,所述分选机构(7)包括传送带(70)和检测组件(71),所述传送带(70)固定设置于底座(1)上并且传送带(70)一端位于工作台(3)底部,所述检测组件(71)设置于底座(1)上并位于传送带(70)另一端;所述旋转组件(52)包括第三电机(520)和内切刀(521),纵切刀(515)内部呈环形状设有若干容纳槽(5210),所述第三电机(520)呈倒立状设置于安装箱(512)内部底端并与安装箱(512)固定连接,所述内切刀(521)顶部与第三电机(520)的输出轴固定连接,并且内切刀(521)位于对应若干容纳槽(5210)内,所述第三电机(520)与控制器(2)为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,所述平移组件(40)包括机座(400)、第一电机(401)、第一螺纹杆(402)、横杆(403)、两道滑轨(404)、两个固定板(405)和两个立柱(406),两道所述滑轨(404)对称并固定设置于工作台(3)顶部两侧,两个所述固定板(405)对称并固定设置于两道滑轨(404)的两端,所述机座(400)固定设置于对应一个固定板(405)旁侧,所述第一电机(401)呈水平状态固定设置于机座(400)上,并且第一电机(401)的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆(402)的一端固定连接,所述第一螺纹杆(402)的另一端分别穿过两个固定板(405)并与两个固定板(405)转动连接,两个所述滑轨(404)顶部均设有一道滑槽(4040),两个所述立柱(406)的底部分别滑动设置于对应两道滑槽(4040)内,所述横杆(403)固定设置于两个立柱(406)之间底部,并且横杆(403)与第一螺纹杆(402)螺纹连接,两个所述立柱(406)的相对一侧均设有安装腔(4060),所述第一电机(401)与控制器(2)为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,所述调节组件(41)包括第二电机(410)、第二螺纹杆(411)和两个导向杆(412),所述第二电机(410)呈倒立状固定设置于对应一个立柱(406)的顶部,并且第二电机(410)的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆(411)的一端固定连接,所述第二螺纹杆(411)位于对应一个安装腔(4060)内,并且第二螺纹杆(411)的另一端与安装腔(4060)内壁底部限位转动连接,两个所述导向杆(412)分别位于对应两个安装腔(4060)内,并且每个导向杆(412)的两端与对应安装腔(4060)的上下端固定连接,所述第二电机(410)与控制器(2)为电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,若干组所述压缩组件(42)呈竖直整列状滑动设置于两个导向杆(412)之间,每组所述压缩组件(42)包括横切刀(420)、两个伸缩弹簧(421)和两个滑块(422),两个所述滑块(422)分别设置于两个安装腔(4060)内并位于同一水平面,每个所述安装腔(4060)的内壁两侧均设有两道限位槽(4061),每个所述滑块(422)与对应两道限位槽(4061)滑动连接,两个所述导向杆(412)分别与对应两个滑块(422)滑动连接,并且第二螺纹杆(411)与其中一个滑块(422)螺纹连接,两个所述伸缩弹簧(421)分别套设于对应两个导向杆(412)上,并且两个复位弹簧(613)均位于对应滑块(422)底部,所述横切刀(420)呈水平状态固定设置于对应两个滑块(422)之间。

5.根据权利要求4所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,所述升降组件(51)包括顶架(510)、第一气缸(511)、安装箱(512)、底板(513)、管套(514)、纵切刀(515)和两根伸缩杆(516),所述顶架(510)固定设置于搭载架(50)的顶部,所述第一气缸(511)呈倒立状固定设置于顶架(510)的顶部,并且第一气缸(511)的输出轴与安装箱(512)顶部固定连接,所述安装箱(512)与搭载架(50)顶部滑动连接并位于顶架(510)的底部,所述底板(513)固定设置于安装箱(512)的底部,所述管套(514)固定设置于底板(513)的底部,所述纵切刀(515)固定设置于管套(514)的底部并与管套(514)内部衔接,两根所述伸缩杆(516)对称设置于第一气缸(511)的两侧,两根所述伸缩杆(516)的一端与底板(513)的顶部两侧固定连接,并且两根伸缩杆(516)的另一端分别与搭载架(50)和顶架(510)滑动连接,每根所述伸缩杆(516)的顶部均固定设有一个限位块(5160),所述第一气缸(511)与控制器(2)为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,所述载台

(60)顶部对称设有两道内槽(600),两组所述夹持组件(61)固定设置于对应两道内槽(600)内,每组所述夹持组件(61)包括推杆(610)、滑套(611)、伸缩块(612)和两个复位弹簧(613),所述推杆(610)呈水平状态固定设置于对应内槽(600)内,并且推杆(610)的输出轴与滑套(611)固定连接,所述滑套(611)的底部与内槽(600)滑动限位连接,所述伸缩块(612)设置于滑套(611)的顶部并与滑套(611)滑动连接,两个所述复位弹簧(613)对称焊接于伸缩块(612)与滑套(611)内部底端之间,所述推杆(610)与控制器(2)为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,两个所述内槽(600)的两侧分别设有矩形槽(601)和两道收纳槽(602),两组所述倾放组件(62)分别设置于矩形槽(601)和两道收纳槽(602)内,每组所述倾放组件(62)包括升降板(620)、微型气缸(621)、第一连杆(622)和第二连杆(623),所述升降板(620)设置于载台(60)的顶端中部并位于纵切刀(515)的正下方,所述微型气缸(621)呈正立状固定设置于矩形槽(601)内一侧,并且微型气缸(621)的输出轴与升降板(620)底部一端铰接,所述第一连杆(622)和第二连杆(623)分别位于对应一个收纳槽(602)内,所述第一连杆(622)的一端与升降板(620)底部另一端铰接,并且第一连杆(622)的另一端与第二连杆(623)的一端铰接,所述第二连杆(623)的另一端与收纳槽(602)底部铰接,所述载台(60)的一侧设有下料道(603),所述下料道(603)的一端与升降板(620)的一端衔接,所述工作台(3)顶部设有下料口(30),所述下料口(30)位于下料道(603)另一端的正下方,所述微型气缸(621)与控制器(2)为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置,其特征在于,所述传送带(70)固定设置于工作台(3)上,并且传送带(70)的一端位于下料口(30)的正下方,所述检测组件(71)包括支台(710)、第二气缸(711)、推板(712)、第一集料箱(713)、第二集料箱(714)、图像处理模组(715)和两组CCD相机(716),两组所述CCD相机(716)对称并固定设置于传送带(70)另一端的顶部两侧,所述支台(710)固定设置于底座(1)上并位于传送带(70)旁侧,所述第二气缸(711)呈水平状态固定设置于支台(710)顶部一侧,并且第二气缸(711)的输出轴与推板(712)固定连接,所述推板(712)的底部搭接于传送带(70)顶部,所述图像处理模组设置于支台(710)上并位于第二气缸(711)旁侧,所述第一集料箱(713)和第二集料箱(714)均固定设置于底座(1)上,所述第一集料箱(713)位于传送带(70)另一端的正下方,所述第二集料箱(714)位于传送带(70)另一端的旁侧,所述第二气缸(711)、图像处理模组和两组CCD相机(716)与控制器(2)均为电性连接。

9.一种南瓜精加工用切片和分选装置的工作方法,包括以下步骤:

步骤一:首先将待精加工的南瓜放置于升降板(620)顶部,控制器(2)打开两个推杆(610)的开关,两个推杆(610)的输出轴分别带动对应的滑套(611)在两个内槽(600)内相向运动,两个滑套(611)分别带动两个伸缩块(612)相向运动,从而两个伸缩块(612)的竖直面将南瓜定位夹持;

步骤二:当南瓜被定位夹持后,控制器(2)打开第二电机(410)开关,第二电机(410)的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆(411)转动,第二螺纹杆(411)分别带动各个压缩组件(42)中的两个滑块(422)在对应的导向杆(412)上滑动,直至最底部的两个滑块(422)压缩对应的两个伸缩弹簧(421),从而达到横切刀(420)在切割时可调节切割薄厚的目的;

步骤三:当各个横切刀(420)之间的间距调节完成后,控制器(2)打开第一电机(401)的开关,第一电机(401)的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆(402)转动,第一螺纹杆(402)配合两个立柱(406)在两道滑轨(404)内滑动连接,从而带动横杆(403)平移,横杆(403)带动两侧与其固定连接立柱(406)平移,从而若干横切刀(420)对南瓜进行横向切割,另一侧的伸缩块(612)竖直面起到抵紧作用;

步骤四:当南瓜被横向切片后,控制器(2)打开第一气缸(511)开关,第一气缸(511)的输出轴带动安装箱(512)向下平移,安装箱(512)带动底板(513)向下平移,此时两个导向杆(412)起到限位上下滑动的作用,从而底板(513)通过管套(514)带动纵切刀(515)向下平移,进而对南瓜进行纵向切片,当需要将南瓜纵向切的更薄时,控制器(2)打开第三电机(520)开关,第三电机(520)的输出轴穿过管套(514)带动内切刀(521)呈一定角度旋转,使得内切刀(521)上的每个刀片均位于纵切刀(515)每个刀片之间,从而增大纵向切割密度;

步骤五:当南瓜被切片完成后,控制器(2)打开两个微型气缸(621)开关,两个微型气缸(621)的输出轴将升降板(620)一端抬升,与此同时,升降板(620)的另一端底部的第一连杆(622)随着升降板(620)抬升,从而将升降板(620)顶部的南瓜片经下料道(603)穿过下料口(30)落入至传送带(70)上;

步骤六:当南瓜切片陆续挨个落入至传送带(70)一端时,控制器(2)打开传送带(70)、图像处理模组(715)和两个CCD相机(716)开关,由于南瓜本体并不是规则形状,所以被等均切片后大小依然会有部分不同,当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机(716)时,两个CCD相机(716)将信息输入给图像处理模组(715),图像处理模组(715)将处理后的电信号传输给控制器(2),控制器(2)打开第二气缸(711)开关,第二气缸(711)的输出轴带动推杆(610)将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱(714)内,其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带(70)落入至第一集料箱(713)内,从而达到分选的目的。