1.一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内部安装有安装机构(2)；

所述安装机构(2)包括密封盖(201)、密封环(202)、螺纹槽(203)、内六角螺栓(204)、L型板(205)、限位板(206)、橡胶垫(207)、蓄电池(208)、十字框架(209)、凹槽(210)、限位槽(211)、定位块(212)、固定框(213)、限位块(214)、卡扣(215)、固定螺栓(216)和缓冲垫(217)；

所述机身(1)顶端中部安装有密封盖(201)，所述密封盖(201)底端边部连接有密封环(202)，所述机身(1)顶端对应密封盖(201)位置处对称开设有螺纹槽(203)，所述螺纹槽(203)内侧通过螺纹连接有内六角螺栓(204)，所述机身(1)内侧底部对称安装有L型板(205)和限位板(206)，所述L型板(205)和限位板(206)一侧均连接有橡胶垫(207)，所述橡胶垫(207)一侧安装有蓄电池(208)，所述蓄电池(208)通过顶端十字框架(209)固定，所述机身(1)内部对应十字框架(209)一端部位置处开设有凹槽(210)，所述机身(1)内部对应十字框架(209)另一端部位置处开设有限位槽(211)，所述限位槽(211)内侧嵌入有定位块(212)，所述机身(1)内侧边角位置处安装有固定框(213)，所述固定框(213)内侧连接有限位块(214)，所述限位块(214)内侧卡合有卡扣(215)，所述十字框架(209)与机身(1)通过固定螺栓(216)固定连接，所述十字框架(209)底端连接有缓冲垫(217)；所述机身(1)底端中部安装有收纳机构(4)；

所述收纳机构(4)包括起落座(401)、固定柱(402)、缓冲杆(403)、限位盘(404)、缓冲弹簧(405)、滑杆(406)、主动齿轮(407)、连接齿轮(408)、传动带(409)、转动轴(410)、支撑杆(411)和收纳槽(412)；

所述机身(1)底端中部固定安装有起落座(401)，所述起落座(401)底端中部安装有固定柱(402)，所述固定柱(402)内侧滑动连接有缓冲杆(403)，所述缓冲杆(403)顶端安装有限位盘(404)，所述限位盘(404)顶端嵌入安装有缓冲弹簧(405)，所述限位盘(404)顶端对应缓冲弹簧(405)内侧位置处安装有滑杆(406)，所述滑杆(406)外侧顶部通过齿纹啮合连接有主动齿轮(407)，所述主动齿轮(407)外侧通过齿纹啮合连接有连接齿轮(408)，所述连接齿轮(408)外侧边部通过齿纹啮合连接有传动带(409)，所述传动带(409)内侧通过齿纹啮合连接有转动轴(410)，所述转动轴(410)两端部均固定安装有支撑杆(411)，所述起落座(401)内部对应支撑杆(411)位置处开设有收纳槽(412)；

所述限位盘(404)滑动连接于固定柱(402)内侧，所述缓冲弹簧(405)一端部与固定柱(402)内侧顶部固定连接，所述转动轴(410)、连接齿轮(408)和主动齿轮(407)均转动连接于起落座(401)内部，所述支撑杆(411)长度与缓冲杆(403)高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述密封环(202)底端与机身(1)顶端连接，所述密封盖(201)与机身(1)通过内六角螺栓(204)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述十字框架(209)一端部嵌入于凹槽(210)内侧，所述定位块(212)一侧与十字框架(209)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述机身(1)顶端两边部均安装有拼装机构(3)；

所述拼装机构(3)包括固定翼座(301)、中翼(302)、尾翼(303)、螺旋桨(304)、卡槽(305)、卡块(306)、H型杆(307)、连接杆(308)、螺纹柱(309)、定位环(310)、定位板(311)、转轴(312)、固定板(313)、定位槽(314)、磁铁石(315)和密封圈(316)；

所述机身(1)顶端两边部均安装有固定翼座(301)，所述固定翼座(301)一侧连接有中翼(302)，所述中翼(302)一侧顶部铰接有尾翼(303)，所述中翼(302)一侧中部连接有螺旋桨(304)，所述中翼(302)一侧底部对应固定翼座(301)位置出开设有卡槽(305)，所述卡槽(305)内侧嵌入有卡块(306)，所述固定翼座(301)与中翼(302)内部供贯穿连接有H型杆(307)，所述H型杆(307)一端部内侧通过螺纹连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)一端部连接有螺纹柱(309)，所述中翼(302)与螺旋桨(304)通过定位环(310)固定连接，所述中翼(302)底端边部嵌入连接有定位板(311)，所述定位板(311)内部转动连接有转轴(312)，所述转轴(312)外侧顶部对称连接有固定板(313)，所述中翼(302)内部对应固定板(313)位置处开设有定位槽(314)，所述定位槽(314) 内侧对称安装有磁铁石(315)，所述固定翼座(301)与中翼(302)连接处套接连接有密封圈(316)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述卡块(306)一侧与固定翼座(301)固定连接，所述H型杆(307)和连接杆(308)内侧均与螺纹柱(309)外侧通过螺纹连接，所述中翼(302)与螺旋桨(304)外侧均与定位环(310)内侧通过螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述定位板(311)一侧与尾翼(303)固定连接，所述磁铁石(315)与固定板(313)通过磁性连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述无人机的控制系统包括控制模块和检测模块，所述控制模块包括警报器、马达、弹射器和数据接收装置，所述检测模块包括速度传感器、温度传感器和数据传输器；

所述速度传感器和温度传感器的输出端与数据传输器的输入端相连，所述数据传输器的输出端与数据接收器的输入端相连，所述数据接收器的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与警报器、马达和弹射器的输入端相连。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述速度传感器将无人机飞行速度转换成电信号的转换器件；

所述温度传感器是将无人机飞行外侧温度转换成电信号的转换器件；

所述警报器是将电能转换为机械能，再由机械能转换为声能的转换器件；

所述马达是将电能转换为动能的转换器件；

所述弹射器是无人机降落伞的弹射驱动装置。