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专利号: 2024217835835
申请人: 浙江国星宇鹏科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机电池更换平台,包括平台本体(1),其特征在于:所述平台本体(1)内底壁固定安装有呈对称分布的伺服电动缸(2),所述伺服电动缸(2)活塞杆的一端固定连接有升降块(3),两个所述升降块(3)相对的表面均固定连接有放置台(4),所述放置台(4)的上表面开设有行程槽(5),所述放置台(4)的一侧表面固定安装有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆(7),所述丝杆(7)的一端贯穿并延伸至所述放置台(4)的内部,所述丝杆(7)的一端外表面通过轴承与所述放置台(4)的一侧内壁安装;

所述丝杆(7)的外表面设置有自动存取装置,且自动存取装置包括螺纹块(8),所述螺纹块(8)的内壁与所述丝杆(7)的外表面螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述螺纹块(8)的上表面固定连接有移动块(81),所述移动块(81)的一端贯穿行程槽(5)并延伸至所述放置台(4)的上表面,所述移动块(81)的上表面固定连接有延长板(82)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述延长板(82)的下表面与所述放置台(4)的上表面接触,所述延长板(82)的上表面固定连接有插块(83),所述平台本体(1)的内底壁固定安装有供电电池(84),所述平台本体(1)的一侧内壁固定安装有电池充电仓(85)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述电池充电仓(85)的一侧表面开设有呈线性阵列分布的充电腔(86),其中两个所述充电腔(86)的内壁活动插接有电池本体(87),所述电池本体(87)一侧表面固定连接有驱动块(88),所述平台本体(1)的上表面开设有方形口(89)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述方形口(89)的一侧内壁开设有移动收纳槽(810),所述移动收纳槽(810)的内底壁开设有通槽(811),所述通槽(811)的下端与所述平台本体(1)的内顶壁连通,所述通槽(811)的一端与所述方形口(89)的一侧内壁连通。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述移动收纳槽(810)的内壁活动套接有防护板(812),所述防护板(812)的外表面与所述方形口(89)内壁滑动插接,所述防护板(812)的下表面固定连接有齿条(813),所述平台本体(1)的内顶壁固定安装有第二伺服电机(814)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机电池更换平台,其特征在于:所述第二伺服电机(814)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴(815),所述转轴(815)的一端外表面固定套接有驱动齿轮(816),所述驱动齿轮(816)的齿面与所述齿条(813)的齿面啮合。