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专利号: 2020110488464
申请人: 广州米粒科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的上端外表面设置有安装部件,所述安装部件包括安装环(2),两个所述安装环(2)的内表面均与支架(1)的上端外表面固定连接,所述安装环(2)的两侧表面均开设有插接口(3),所述插接口(3)的一端延伸至安装环(2)的内壁,所述安装环(2)的上表面开设有第一环形槽(4),所述第一环形槽(4)的一端内壁延伸至安装环(2)的内壁,所述插接口(3)的内壁和第一环形槽(4)的内壁相互连通,所述插接口(3)的内壁设置有托臂部件,所述托臂部件包括连接杆(5),所述环形槽的内壁旋转套接有调节环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:所述连接杆(5)的外表面与插接口(3)的内壁活动插接,所述连接杆(5)的一端表面固定连接有托臂本体(7),所述连接杆(5)的一端表面开设有第一连接口(8),所述第一连接口(8)的内壁通过轴承固定连接有连接轴,所述连接轴的一端表面固定连接有第一齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:所述调节环(6)的下表面固定连接有啮合齿(10),多个所述啮合齿(10)对称分布,所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:所述第一环形槽(4)的两侧内壁均开设有第二环形槽(11),所述调节环(6)的内表面和外表面均固定连接有滑环(12)。

5.根据权利要求4所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:两个所述滑环(12)的外表面分别与两个所述第二环形槽(11)的内壁旋转套接,所述第一环形槽(4)的一侧内壁开设有限位口(13),多个所述限位口(13)以第一环形槽(4)的轴线为中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:所述限位口(13)的一侧内壁固定连接有压力弹簧(14),所述压力弹簧(14)的一端自由端固定连接有限位块(15),所述限位块(15)的一端外表面与限位口(13)的内壁活动插接,所述调节环(6)的外表面开设有卡接口(16)。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:多个所述卡接口(16)以安装环(2)的轴线为中心呈环形阵列分布,所述限位块(15)的另一端外表面与卡接口(16)的内壁活动插接。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:所述支架(1)的一侧设置有自动检测模块;

所述自动检测模块,用于检测所述托臂部件与所述安装环(2)之间的稳定性,其步骤包括:所述自动检测模块包括:

拍摄单元,用于拍摄所述托臂部件与所述安装环(2)的整体轮廓图像;

提取单元,用于从所述整体轮廓图像中按照从上到下的顺序依次提取n个边缘点作为对比点;

判断单元,用于将所述整体轮廓图像的对比点与预设目标图像的预设点进行位置稳定性检测;

若所述对比点与预设点的重合个数小于预设个数,判定所述托臂部件与所述安装环(2)之间不稳定,并发送给提醒单元;

否则,对所述托臂部件的重心进行检测,其步骤包括:

测量单元,用于检测所述托臂部件相对于水平地面的第一压力值,并通过最优滤波算法对所述压力值进行滤波处理,且基于滤波后的第一压力值计算所述托臂部件相对于水平地面的第一倾斜角度;

所述测量单元,还用于在所述托臂部件托举电缆的情况下,每隔预设间隔获取所述托臂部件的第二压力值集合,并取所述第二压力值集合的平均压力值,且基于所述平均压力值计算所述托臂部件相对于水平地面的第二倾斜角度;

获取单元,用于基于所述第一倾斜角度和第二倾斜角度计算所述托臂部件的第一重心值和第二重心值;

所述判断单元,还用于判断所述托臂部件的第一重心值和第二重心值的差值是否在预设范围内,若是,判定所述托臂部件与所述安装环(2)之间的稳定性良好;

否则,判定所述托臂部件与所述安装环(2)之间不稳定,并发送给提醒单元;

所述提醒单元,用于当所述托臂部件与所述安装环(2)之间的不稳定时,提醒工作人员重新对所述托臂部件进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程电缆托臂安装结构,其特征在于:

所述安装环(2)的一侧设置有转矩测量仪,用于测量所述第一齿轮(9)的转矩;

所述支架(1)的上端设置有控制器,且所述控制器与所述转矩测量仪连接;

所述控制器,用于基于所述转矩测量仪的测量结果,并根据如下公式计算出所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)在啮合点的接触应力;

其中,τ表示所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)在啮合点的接触应力,T表示转矩测量仪测量的所述第一齿轮(9)的转矩,ε1表示所述啮合齿(10)在啮合点处的曲率半径,ε2表示所述第一齿轮(9)在啮合点处的曲率半径,w表示所述第一齿轮(9)的齿宽,E1表示所述啮合齿(10)的弹性模量,∈1表示所述啮合齿(10)的泊松比,E2表示所述第一齿轮(9)的弹性模量,∈2表示所述第一齿轮(9)的泊松比;

所述控制器,还用于基于模拟所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)的啮合转动过程,并根据如下公式计算出所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)的相对速度;

其中,v表示所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)的相对速度,a表示所述啮合齿(10)的模数,n表示所述啮合齿(10)的转速,s1表示所述啮合齿(10)的齿轮数,s2表示所述第一齿轮(9)的齿轮数,α1表示所述啮合齿(10)的啮合角,α2表示所述第一齿轮(9)的啮合角;

所述控制器,还用于基于所述啮合齿(10)与第一齿轮(9)的在啮合点的接触应力和相对速度,并根据如下公式计算出所述第一齿轮(9)的齿轮磨损寿命A;

A=12.7e-0.16v*ln(1+eτ)

所述控制器,还用于判断所述第一齿轮(9)的齿轮磨损寿命A是否大于预设寿命,若不大于,则对所述第一齿轮(9)进行润滑等修护。