1.一种随动铣刀组件，其特征在于：包括铣刀滑座机构（1）、铣刀机构（2），铣刀机构（2）设置于铣刀滑座机构（1）上，铣刀滑座机构用于带动铣刀机构做直线移动；

所述铣刀滑座机构（1）包括滑台气缸（15）、滑台气缸固定板A（16），滑台气缸（15）通过滑台气缸固定板A（16）设置于机床上；所述滑台气缸（15）的滑台的上方固定设置有滑台气缸转接座（17），滑台气缸转接座（17）的左部内壁、右部内壁对称设置有套筒（18），套筒（18）与螺杆B（14）的位置相对应；所述螺杆B（14）的后端穿过套筒（18）后配合连接有螺母B（19），通过螺母B与螺杆B的配合锁紧实现铣刀机构与铣刀滑座机构的连接；

所述铣刀机构（2）包括电机（3）、随动机构，电机（3）固定设置于电机固定座（4）上，电机（3）的输出端固定连接有铣刀（6）；所述电机固定座（4）的左侧、右侧对称设置有电机转接板（5），电机固定座（4）的左侧、右侧对称设置有杆端关节轴承（13），杆端关节轴承（13）位于电机转接板（5）与电机固定座（4）之间；所述杆端关节轴承（13）的后端固定连接有螺杆B（14），螺杆B（14）的后端与铣刀滑座机构（1）相连接；

所述电机固定座（4）的上侧、下侧对称固定设置有调节板（21）；所述随动机构为多个，多个随动机构以铣刀（6）为中心对称设置于调节板上；所述电机固定座（4）的左侧、右侧均设置有与杆端关节轴承（13）位置相对应的转轴（20），转轴（20）穿过杆端关节轴承（13）的内圈后与电机转接板（5）固定相连；

所述随动机构包括万向球轴承（7）、线性导轨（9）、滑座（8）、螺杆A（10），滑座（8）固定设置于调节板（21）上，线性导轨（9）配合设置于滑座（8）内；所述万向球轴承（7）固定设置于线性导轨（9）的前端，螺杆A（10）设置于线性导轨（9）的后方，螺杆A（10）的前端与线性导轨（9）的后端相接触；

所述线性导轨（9）的后方设置有位置相对应的固定板A（12），固定板A（12）固定设置于调节板（21）上；所述螺杆A（10）的后端穿过固定板A（12）后配合连接有螺母A（11），通过螺母A与螺杆A的配合锁紧实现对螺杆A位置的固定；

所述调节板（21）上固定设置有固定板B（22），固定板B（22）位于固定板A（12）的后方；所述线性导轨（9）与固定板B（22）之间设置有拉伸弹簧（23），拉伸弹簧的一端与线性导轨（9）的后端固定相连、另一端与固定板B（22）固定相连；

位于铣刀（6）上方的线性导轨（9）的上方设置有防尘罩（24）。

2.一种如权利要求1所述的随动铣刀组件的工作方法，其特征在于：所述方法为：

铣刀（6）切削深度的调整：根据待加工工件的加工要求对铣刀（6）的切削深度进行调整，旋转螺杆A（10）调整螺杆A（10）相对于调节板（21）的前后位置，进而调整位于螺杆A（10）前方的线性导轨（9）的位置，从而实现对固定于线性导轨（9）前端的万向球轴承（7）位置的调整；因铣刀机构（2）的铣刀（6）加工平面时万向球轴承（7）与加工平面相接触，进而通过万向球轴承（7）的位置实现对铣刀（6）切削深度的确定，从而通过调整万向球轴承（7）的位置实现对铣刀切削深度的调整；

铣刀（6）切削角度的调整：通过调整螺杆B（14）与套筒（18）沿前后方向的相对位置，从而调整滑台气缸转接座（17）与电机转接板（5）之间的间隙大小，进而对铣刀（6）的切削角度范围进行调整；

随动铣刀组件工作时，铣刀滑座机构（1）的滑台气缸（15）启动，滑台气缸（15）的滑台向前移动带动铣刀机构（2）向前移动至随动机构的万向球轴承（7）顶紧待加工平面，电机（3）启动带动铣刀（6）旋转对待加工平面进行铣削；当待加工平面不平整发生倾斜时，铣刀机构会随动地调整其倾斜角度以保证铣刀对待加工平面的铣削质量。