1.一种货物自动整形的方法，其特征在于：包括

步骤S1、控制器控制输送线，将托盘及货物向预定的定位区域输送；

步骤S2、控制器控制输送线上沿横向布置的第一限位件升起，将托盘的前端阻挡，并被位置检测装置检测到托盘到达预定的位置，位置检测装置反馈信号给控制器；

步骤S3、控制器接收到位置检测装置反馈的信号，后控制器控制输送线一侧的定位驱动装置工作，定位驱动装置的输出端推动托盘贴靠在输送线上沿纵向布置的第二限位件上；

步骤S4、控制器控制输送线两侧的抱夹校正件的第二竖板沿横向同步运动到达预定的位置，将货物沿横向的两侧面推正；

步骤S5、控制器控制两个抱夹校正件的第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正；

步骤S6、此时货物完成整形，控制器控制各个第一竖板旋转打开复位；

步骤S7、控制器再控制定位驱动装置的输出端和第二竖板复位，将两第二竖板复位，并在横向松开托盘；

步骤S8、控制器控制第一限位件降低复位；而托盘及货物则继续被输送线向前输送走。

2.如权利要求1所述的一种货物自动整形的方法，其特征在于：所述步骤S2进一步地为：所述第一限位件由升降机驱动，升降机和控制器通信连接，所述升降机的输出端连接于所述第一限位件；所述升降机通信连接于所述控制器；控制器控制升降机的输出端向上伸出，带动所述第一限位件向上升起，将托盘的前端阻挡。

3.如权利要求1所述的一种货物自动整形的方法，其特征在于：所述步骤S5进一步地为：各个所述第一竖板分部用至少一第一执行元件驱动，第一执行元件和控制器通信连接；

控制器控制第一执行元件的活塞杆伸出，推动第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正。

4.如权利要求3所述的一种货物自动整形的方法，其特征在于：所述步骤S6进一步为：此时货物完成整形，控制器控制各个第一执行元件的活塞杆缩回，拉动第一竖板旋转打开复位。