1.一种带整形功能的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；所述上料支撑架具有一飞翼容纳空间；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；

其特征在于：还包括

第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下并朝内布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；

扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；

条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置；

整形系统，有两个，每个所述整形系统包括两个抱夹校正件、定位机构、整形支撑架、第一位置检测装置及推动机构；

其中：

每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；

所述定位机构包括第一限位件、第一升降机、定位驱动装置、第一输送单元和第二限位件；所述第一限位件连接于所述第一升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述第一输送单元上；所述第二限位件沿纵向设置在所述第一输送单元的侧边；所述第一升降机通信连接于所述控制器；

所述第一位置检测装置固定连接于所述第一输送单元，且通信连接于所述控制器；

所述整形支撑架具有一两端敞口的空腔；

所述推动机构固定连接于所述整形支撑架；

所述定位机构设置在所述空腔内；所述第一输送单元拼接在所述输送装置的前端，两者的顶面等高布置；

所述定位驱动装置固定连接于所述整形支撑架，并沿横向布置，且朝向第二限位件；

两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离滑动地连接于所述整形支撑架，并位于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块包括

轮座，固定连接于所述上料支撑架；

主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；

轨道，所述轨道沿X轴布置；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

从动轨道轮，滚动地连接于所述轨道上，并旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；

竖直限位杆，有两个；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧；

限位轮，有两个，所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

3.如权利要求2所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块还包括两第一顶杆、两第二顶杆和两支座；

其中，所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上；

所述轮座沿X轴方向的前后方向分别架设有所述支座，两所述第一顶杆相向布置；

所述轮座沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

限位导向件，有两个，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；两所述斜向部呈喇叭状向外张开；两所述限位导向件设置在两所述输送装置之间；

后限位件，设置在所述直线部的后方。

5.如权利要求1至3任一项所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括至少一对第一执行元件；每个所述第一执行元件通信连接于所述控制器；

每对中，其中一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出端连接于一所述第一竖板的外侧面；

另一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出轴连接于另一所述第一竖板的外侧面；

两个所述第一执行元件在竖直方向的投影以所述第二竖板的中线呈对称布置。

6.如权利要求5所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括

顶板；所述顶板固定连接于所述第二竖板的顶端；

第一滑动组，所述第一滑动组连接于所述顶板和所述整形支撑架；

底板，所述底板固定连接于所述第二竖板的底端；

第二滑动组，所述第二滑动组连接于所述底板和所述整形支撑架。

7.如权利要求6所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：所述整形支撑架包括

水平框架，有一个，两所述第一滑动组连接于所述水平框架；

竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；

底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面；所述第二滑动组一一对应连接于所述底部支架。

8.如权利要求1所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：所述推动机构包括至少一对第二执行元件；每个所述第二执行元件通信连接于所述控制器；

每对中，两所述第二执行元件对称固定连接于所述整形支撑架的内侧面，并位于所述空腔内，且输出端沿横向布置，并一一对应连接于所述第二竖板的外侧面，且输出端的轴线和第二竖板的竖直中线位于同一竖直平面内。

9.如权利要求1所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；每个所述第三执行元件通信连接于所述控制器；两所述第三执行元件固定连接于所述整形支撑架，且输出端沿横向布置；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置。

10.如权利要求9所述的一种带整形功能的货物自动装卸系统，其特征在于：所述第一输送单元包括输送驱动机构、输送架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；

每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；

每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；

所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构通信连接于所述控制器，所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动。