1.一种用于航空维修的运货机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的内壁固定连接有隔板(2),所述隔板(2)的内壁螺纹连接有第一丝杆(3),所述第一丝杆(3)固定连接在升降电机(4)的输出轴顶部,所述升降电机(4)设置在底座(6)的内部;
所述底座(6)的底部设置有移动轮(7),所述底座(6)的内部开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的内壁固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的内部转动连接有转动件(10),所述转动件(10)的外壁设置有轮齿(11),所述轮齿(11)的外壁啮合有驱动轮(12),所述驱动轮(12)固定连接在定位电机(13)的输出轴顶部,所述定位电机(13)固定连接在安装槽(8)的内顶壁上,所述转动件(10)的内部还螺纹连接有第二丝杆(14),所述第二丝杆(14)的底部设置有摩擦板(15);
所述隔板(2)的顶部固定连接有电动推杆(16),所述电动推杆(16)的输出轴顶部固定连接有连接块(17),所述连接块(17)的顶部活动连接有转轴(18),所述转轴(18)的活动连接在内筒(20)的内部,所述内筒(20)的外壁活动连接有固定架(21),所述固定架(21)固定连接在机体(1)的内侧壁上,所述内筒(20)的外壁还设置有外筒(22),所述外筒(22)的顶部固定连接有控制箱(24),所述外筒(22)固定连接在轴承(23)的内壁上,所述轴承(23)固定连接在机体(1)的顶部;
所述转轴(18)的顶部固定连接有第一锥形齿轮(33),所述第一锥形齿轮(33)的外壁啮合有第二锥形齿轮(34),所述第二锥形齿轮(34)的中心处固定连接有转动杆(35),所述转动杆(35)活动连接在控制箱(24)的内壁上,所述转动杆(35)的外壁固定连接有竖杆(36),所述竖杆(36)的顶部固定连接有顶箱(37);
所述顶箱(37)的内底壁固定连接有器械储存板(38),所述顶箱(37)的内壁活动连接有上层储物箱(40);
所述隔板(2)的内部还插接有导向杆(5),所述导向杆(5)固定连接在底座(6)的顶部,所述摩擦板(15)的顶部两侧还固定连接有限位杆,所述限位杆插接在固定板(9)的内部;
所述转轴(18)的外壁固定连接有花键(19),所述内筒(20)的内壁开设有与花键(19)相匹配的花槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的运货机器人,其特征在于:所述内筒(20)的外壁固定连接有第一从动轮(25),所述第一从动轮(25)的外壁活动连接有第一皮带(26),所述第一皮带(26)的内壁活动连接有第一主动轮(27),所述第一主动轮(27)的外壁固定连接有倾斜电机(28)的输出轴,所述外筒(22)的外壁固定连接有第二从动轮(29),所述第二从动轮(29)的外壁活动连接有第二皮带(30),所述第二皮带(30)的内壁活动连接有第二主动轮(31),所述第二主动轮(31)的外壁固定连接有旋转电机(32)的输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的运货机器人,其特征在于:所述器械储存板(38)的外壁开设有三种不同大小的器械卡槽(39),所述上层储物箱(40)的内部均匀开设有置物槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的运货机器人,其特征在于:所述上层储物箱(40)的外壁开设有卡槽(42),所述卡槽(42)的内壁活动连接有卡块(43),所述卡块(43)的右侧固定连接有弹簧(44),所述弹簧(44)的右侧固定连接有固定盒(45),所述固定盒(45)固定连接在顶箱(37)的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种用于航空维修的运货机器人,其特征在于:所述卡槽(42)的内壁和卡块(43)的外壁均是平滑的弧面。