1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：打印机主体及打印机底板装置，所述打印机底板装置安装在所述打印机主体的底端；

所述打印机底板装置包括：单片机、打印机底板、机柜框体、步进电机、传感器检测板及归位传感器；

所述打印机底板固定于所述打印机主体的底端，且所述打印机底板位于所述机柜框体的收容空间内，所述打印机底板与所述机柜框体可滑动连接；

所述步进电机位于所述机柜框体的收容空间的底部，所述步进电机用于驱动所述打印机底板相对于所述机柜框体滑动；

所述归位传感器位于所述机柜框体内部的侧壁上，所述传感器检测板位于所述打印机底板的底部靠近所述机柜框体内部的侧壁的一侧，所述归位传感器与所述传感器检测板位于同一平面，且匹配使用；

所述单片机分别与所述打印机主体、所述归位传感器及所述步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印机底板装置还包括：活动部件和导轨；

所述导轨安装于所述机柜框体安装有所述归为传感器的侧面和相对侧面上；

所述活动部件安装于与所述机柜框体安装有所述导轨的两个侧面相对的所述打印机底板的两个侧面上；

所述活动部件与所述导轨匹配使用以使得所述打印机底板与所述机柜框体可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印机底板装置还包括：电机固定板、齿轮和齿条；

所述步进电机通过所述电机固定板安装于所述机柜框体的收容空间的底部；

所述齿条安装于所述打印机底板与所述机柜框体的收容空间的底部相对的底面上；

所述齿轮安装于所述步进电机靠近所述齿条的一端，并且所述齿轮与所述齿条配合使用。

4.一种调节位置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求1至3中任意一项所述的打印机，所述控制方法包括：若所述单片机初始化之后在第一预设时间内接收到所述归位传感器发送的所述打印机底板的已归位信息，则所述单片机控制所述步进电机停止工作；

若所述单片机接收到所述打印机主体发送的打印信息，所述打印信息包括打印机类型信息和纸张尺寸信息，则所述单片机根据所述纸张尺寸信息计算所述打印机底板的移动距离；

所述单片机根据所述打印机类型信息和所述移动距离控制所述打印机底板移动所述移动距离。

5.根据权利要求4所述的调节位置的控制方法，其特征在于，所述纸张尺寸信息为当前纸张长度，所述单片机根据所述纸张尺寸信息计算所述打印机底板的移动距离，包括：所述单片机将所述当前纸张长度与前一次纸张长度进行差值运算，并且将得到的差值转换为所述步进电机的步数，所述步数对应所述打印机底板的移动距离。

6.根据权利要求4所述的调节位置的控制方法，其特征在于，所述单片机根据所述打印机类型信息和所述移动距离控制所述打印机底板移动所述移动距离，包括：所述单片机根据所述打印机类型信息判断所述打印机主体是否为热敏打印机；

若所述打印机主体是热敏打印机，则所述单片机控制所述打印机主体执行打印操作，在所述单片机接收到所述打印机主体发送的打印完成信息后，所述单片机根据所述移动距离控制所述步进电机以使得所述打印机底板移动所述移动距离。

7.根据权利要求6所述的调节位置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述打印机主体不是热敏打印机，则所述单片机根据所述移动距离控制所述步进电机以使得所述打印机底板移动所述移动距离，在所述打印机底板移动所述移动距离之后，所述单片机控制所述打印机主体执行打印操作。

8.根据权利要求4所述的调节位置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若单片机初始化之后在第一预设时间内未接收到所述归位传感器发送的所述打印机底板的已归位信息，则所述单片机控制所述步进电机以使得所述打印机底板归位。

9.根据权利要求8所述的调节位置的控制方法，其特征在于，所述单片机控制所述步进电机以使得所述打印机底板归位之后，包括：若所述单片机在第二预设时间内接收到所述打印机底板的已归位信息，则所述单片机确定归位操作未超时；

若所述单片机在第二预设时间内未接收到所述打印机底板的已归位信息，则所述单片机确定所述归位操作已超时，所述单片机向所述打印机主体发送报警信息并控制所述打印机主体报警。

10.一种调节位置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于若所述单片机初始化之后在第一预设时间内接收到所述归位传感器发送的所述打印机底板的已归位信息，则所述单片机控制所述步进电机停止工作；

计算模块，用于若所述单片机接收到所述打印机主体发送的打印信息，所述打印信息包括打印机类型信息和纸张尺寸信息，则所述单片机根据所述纸张尺寸信息计算所述打印机底板的移动距离；

第二控制模块，用于所述单片机根据所述打印机类型信息和所述移动距离控制所述打印机底板移动所述移动距离。