利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020110149728
申请人: 东莞理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种环形智能物流分拣系统,包括环形分拣机(1)、分拣环(2)、上货工作台(5)、上货识别框(3)和分拣口(6),其特征在于:所述分拣环(2)包括若干个首尾相连的分拣台(21)且分拣环(2)可转动的安装于环形分拣机(1)的顶部;所述上货工作台(5)安装于环形分拣机(1)的一侧面,用于将包裹输送至分拣台(21)上;所述上货识别框(3)固定安装于环形分拣机(1)上,所述上货识别框(3)的顶部安装有条形码扫描器(31),用于识别包裹上的条形码,所述上货识别框(3)的底部安装有上货传感器(32);所述分拣口(6)固定安装于环形分拣机(1)的一侧面且分拣口(6)紧靠上货识别框(3),所述分拣口(6)用于接收被分拣的包裹;所述分拣台(21)包括载物台和推送机构,所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽(211),所述容置腔通过移动槽(211)与外部连通,所述推送机构包括齿轮(215)、直齿条(216)、移动块(214)、挡板(217)、连接块(213)、推动块(212)和电机,所述挡板(217)的顶部与载物台固定连接,所述直齿条(216)固定安装于挡板(217)的一侧,所述齿轮(215)与直齿条(216)啮合且齿轮(215)与电机的转动轴连接,所述电机固定安装于移动块(214)内,所述移动块(214)通过连接块(213)与推动块(212)固定连接,所述推动块(212)位于挡板(217)远离直齿条(216)的一侧且推动块(212)的一端穿过移动槽(211)向载物台的外部伸出,所述推动块(212)用于将包裹推向分拣口(6)。

2.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:还包括下货识别框(4),所述下货识别框(4)固定安装于分拣口(6)的入口端,所述下货识别框(4)的顶部安装有工业相机(41),用于记录包裹上的条形码,所述下货识别框(4)的底部安装有下货传感器(42)。

3.根据权利要求2所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:所述上货识别框(3)和下货识别框(4)均为门字型框架,所述上货传感器(32)的接收器和发射器分别安装于上货识别框(4)的两侧,所述下货传感器(42)的接收器和发射器分别安装于下货识别框(4)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:所述上货传感器(32)和下货传感器(42)均采用激光对射传感器。

5.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:还包括控制中心,所述控制中心包括处理模块、驱动模块和存储模块,所述驱动模块和存储模块分别与处理模块连接,所述条形码扫描器(31)和上货传感器(32)分别与处理模块连接,所述电机与驱动模块连接;所述处理模块包括时钟和处理器,所述时钟用于记录包裹通过上货识别框(3)的时间,所述处理器用于处理包括条形码的信息;所述驱动模块包括信号寄存器和计时器,通过计时器确定驱动电机的启动时间;所述工业相机(41)和下货传感器(42)分别与存储模块连接,用于记录被分拣包裹的信息。

6.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:所述分拣口(6)包括侧板(62)和输送板(61),所述输送板(61)的两侧分别固定连接有侧板(62),所述输送板(61)的一端与环形分拣机(1)固定连接且输送板(61)与环形分拣机(1)的连接部位安装有可滚动的滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统,其特征在于:所述挡板(217)靠近推动块(212)的一侧开设有T型滑槽(218),所述推动块(212)的侧面固定连接有T型滑块(219),所述T型滑块(219)可滑动的置于T型滑槽(218)内。

8.一种采用如权利要求1~6任一项所述分拣系统的分拣方法,其特征在于包括如下步骤:

步骤一、通过上货工作台(5)将需要被分拣的包裹输送至分拣台(21)上,使每个分拣台(21)放置不超过一个包裹;

步骤二、当上货传感器(32)检测到包裹通过时,条形码扫描器(31)扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块,并且处理模块的时钟记录包裹通过上货传感器(32)的时刻;

步骤三、环形分拣机(1)采用间隙式转动的工作模式,即环形分拣机(1)上的分拣环(2)以均匀的转动速度转动时,每间隔一定的转动时间就停止转动,每一次的转动时长T1=L/V,其中L为分拣台(21)的长度,V为分拣环(2)的转动速度;

步骤四、按与上货识别框(3)的距离由近至远顺序对分拣口(6)进行编号,且每一个分拣口(6)分别对应一种类型的包裹,处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口(6),并根据包裹所对应的分拣口(6)计算分拣台(21)内电机的启动时间,启动时间t=T+(T1+T2)*D-T2,其中T为包裹通过上货传感器(32)的时刻,T2为分拣环(2)间歇式转动的停止时长,D为分拣口(6)的编号;

步骤五、处理模块将启动时间的信息传递至驱动模块,驱动模块根据计时器在启动时刻时驱动电机正转,推动块(212)将包裹推入分拣口(6),包裹进入分拣口(6)时由工业相机(41)拍摄包裹信息并存入存储模块;

步骤六、当环形分拣机(1)再次转动时驱动模块驱动电机反转,推动块(212)复位。

9.一种采用如权利要求1~6任一项所述分拣系统的分拣方法,其特征在于包括如下步骤:

步骤一、按与上货识别框(3)的距离由近至远顺序将分拣口(6)编号为Ki,Ki=K(i-1)+1,且每一个分拣口(6)分别对应一种类型的包裹;

步骤二、通过上货工作台(5)将需要被分拣的包裹输送至分拣台(21)上,使每个分拣台(21)放置不超过一个包裹;

步骤三、当上货传感器(32)检测到包裹通过时,条形码扫描器(31)扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块,处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口(6),并确认该分拣口(6)的编号Ki;同时将所扫描到的包裹标记为N,当该包裹第一次被检测时N=0;

步骤四、当上货传感器(32)每检测到有包裹通过时,则将已被标记的包裹标记为N=N+

1,当环形分拣机转动至该包裹的标记N的值与所对应的分拣口(6)的标记Ki的值相等时,则启动该包裹所在分拣台(21)内的电机,使推动块(212)推动包裹进入分拣口(6)完成分拣;

步骤五、再次启动步骤四中分拣台(21)内的电机,使推动块(212)复位。