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专利号: 2023114642756
申请人: 南通艾美瑞智能制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流包裹智能分拣系统,其特征在于,所述物流包裹智能分拣系统包括:总运输模块,所述总运输模块用以运输包裹;

第一扫描模块,所述第一扫描模块用以获取所述包裹的体积参数,并根据所述包裹的体积参数将所述包裹分为小包裹、中包裹和大包裹;

小包裹运输模块,所述小包裹运输模块用以运输所述总运输模块运输的小包裹;

中包裹运输模块,所述中包裹运输模块用以运输所述总运输模块运输的中包裹;

大包裹运输模块,所述大包裹运输模块用以运输所述总运输模块运输的大包裹;

环形分拣模块,所述环形分拣模块用以接收来自所述小包裹运输模块的小包裹、所述中包裹运输模块的中包裹和所述大包裹运输模块的大包裹;所述环形分拣模块上设置有多个底盘,所述底盘用以依次运输所述小包裹、所述中包裹和所述大包裹;

小包裹收集模块,所述小包裹收集模块用以接收所述环形分拣模块运输的小包裹;

中包裹收集模块,所述中包裹收集模块用以接收所述环形分拣模块运输的小包裹;

大包裹收集模块,所述大包裹收集模块用以接收所述环形分拣模块运输的大包裹;

所述小包裹运输模块、所述中包裹运输模块和所述大包裹运输模块均包括辊轮和传动带,所述辊轮和所述传动带传动连接,所述辊轮靠近所述总运输模块设置,所述传动带动靠近所述环形分拣模块设置,所述传动带的移动速度大于所述辊轮的移动速度;

所述小包裹运输模块包括小包裹运输架,所述中包裹运输模块包括中包裹运输架,所述大包裹运输模块包括大包裹运输架;

所述小包裹运输架、所述中包裹运输架和所述大包裹运输架上均设置有连接组件,所述连接组件包括铰接板、挡板和按钮,所述铰接板的数量为两组,且两组所述铰接板关于所述传动带对称设置,两组所述铰接板形成八字形,且小口朝向所述传动带;所述按钮能够被按下,所述按钮用以触发所述铰接板,使得两组所述铰接板相互远离;所述小包裹运输架、所述中包裹运输架和所述大包裹运输架的区别在于所述挡板的竖直高度不同,竖直高度从高到低依次为所述小包裹运输架上的挡板、所述中包裹运输架上的挡板、所述大包裹运输架上的挡板;

所述小包裹收集模块包括小包裹收集斗,所述中包裹收集模块包括中包裹收集斗,所述大包裹收集模块包括大包裹收集斗;

所述物流包裹智能分拣系统还包括第一获取模块,所述第一获取模块用以获取所述包裹的重量,所述第一获取模块为质量传感器或压力传感器;通过设置两组所述小包裹收集斗、两组所述中包裹收集斗和两组所述大包裹收集斗,第一组所述小包裹收集斗用以收集轻质量小包裹,第二组所述小包裹收集斗用以收集重质量小包裹;第一组所述中包裹收集斗用以收集轻质量中包裹,第二组所述中包裹收集斗用以收集重质量中包裹;第一组所述大包裹收集斗用以收集轻质量大包裹,第二组所述大包裹收集斗用以收集重质量大包裹。

2.根据权利要求1所述的物流包裹智能分拣系统,其特征在于,所述物流包裹智能分拣系统还包括第二扫描模块,所述第二扫描模块用以扫描所述环形分拣模块上的预设的一个所述底盘。

3.一种物流包裹智能分拣方法,应用于权利要求1所述的物流包裹智能分拣系统,其特征在于,所述物流包裹智能分拣方法包括:步骤S100,获取所述包裹的第一状态参数;

步骤S200,按照第一分拣程序对所述包裹进行分拣;

步骤S210,根据所述包裹的第一状态参数将所述总运输模块上的所述包裹运送至对应的所述小包裹运输模块上、所述中包裹运输模块上和大包裹运输模块上;

步骤S220,将所述小包裹运输模块上的小包裹、所述中包裹运输模块上的中包裹和所述大包裹运输模块上的大包裹经过所述环形分拣模块运送至对应的所述小包裹收集模块上、所述中包裹收集模块上和所述大包裹收集模块上。

4.根据权利要求3所述的物流包裹智能分拣方法,其特征在于,在步骤S210之后,还包括:步骤S211,当所述包裹的第一状态参数小于第一预设值时,将所述包裹移动至所述小包裹运输模块上;

步骤S212,当所述包裹的第一状态参数大于所述第一预设值且小于第二预设值时,将所述包裹移动至所述中包裹运输模块上;

步骤S213,当所述包裹的第一状态参数大于所述第二预设值时,将所述包裹移动至所述大包裹运输模块上;

所述包裹的第一状态参数至少包括所述包裹的体积参数。

5.根据权利要求4所述的物流包裹智能分拣方法,其特征在于,沿所述环形分拣模块将多个所述底盘依次编号为A1、B1、C1、A2、B2、C2至AN、BN、CN;

在步骤S220之后,还包括:

步骤S221,当所述包裹由所述小包裹、所述中包裹和所述大包裹组成时,按照第一分拣程序的第一子程序对所述包裹进行分拣;

所述第一子程序为编号为A1、A2至AN的底盘用以运输所述小包裹,编号为B1、B2至BN的底盘用以运输所述中包裹,编号为C1、C2至CN的底盘用以运输所述大包裹。

6.根据权利要求4所述的物流包裹智能分拣方法,其特征在于,沿所述环形分拣模块将多个所述底盘依次编号为A1、B1、C1、A2、B2、C2至AN、BN、CN;

在步骤S220之后,还包括:

步骤S222,当所述包裹由所述中包裹和所述大包裹组成时,按照第一分拣程序的第二子程序对所述包裹进行分拣;

所述第二子程序为编号为A1、C1、B2、A3、C3、B4至A(N‑1)、C(N‑1)、BN的底盘用以运输所述中包裹,编号为B1、A2、C2、B3、A4、C4至B(N‑1)、AN、CN的底盘用以运输所述大包裹;

步骤S223,当所述包裹由所述小包裹和所述中包裹组成时,按照第一分拣程序的第三子程序对所述包裹进行分拣;

所述第三子程序为编号为A1、C1、B2、A3、C3、B4至A(N‑1)、C(N‑1)、BN的底盘用以运输所述小包裹,编号为B1、A2、C2、B3、A4、C4至B(N‑1)、AN、CN的底盘用以运输所述中包裹;

步骤S224,当所述包裹由所述小包裹和所述大包裹组成时,按照第一分拣程序的第四子程序对所述包裹进行分拣;

所述第四子程序为编号为A1、C1、B2、A3、C3、B4至A(N‑1)、C(N‑1)、BN的底盘用以运输所述小包裹,编号为B1、A2、C2、B3、A4、C4至B(N‑1)、AN、CN的底盘用以运输所述大包裹。

7.根据权利要求4所述的物流包裹智能分拣方法,其特征在于,沿所述环形分拣模块将多个所述底盘依次编号为A1、B1、C1、A2、B2、C2至AN、BN、CN;

在步骤S220之后,还包括:

步骤S225,当所述包裹由所述小包裹或所述中包裹或所述大包裹组成时,按照第一分拣程序的第五子程序对所述包裹进行分拣;

所述第五子程序为编号为A1、B1、C1、A2、B2、C2至AN、BN、CN的底盘用以运输所述小包裹或所述中包裹或所述大包裹。

8.根据权利要求4所述的物流包裹智能分拣方法,其特征在于,所述小包裹收集模块、所述中包裹收集模块和所述大包裹收集模块均包括第一区域和第二区域;

在步骤S220之后,还包括:

步骤S230,获取所述包裹的第二状态参数;

步骤S240,按照第二分拣程序对所述包裹进行分拣;

所述第二分拣程序包括判断所述包裹的第二状态参数是否大于第三预设值;当所述包裹的第二状态参数大于所述第三预设值时,将所述包裹移动至所述第一区域;当所述包裹的第二状态参数小于所述第三预设值时,将所述包裹移动至所述第二区域;

所述包裹的第二状态参数至少包括所述包裹的重量。