1.一种车轮轮辋形状优化方法，其特征在于，其具体包括以下步骤：

S1、建立轮毂三维模型，分析轮辋的功能特征并建立初始轮辋等效截面模型；

S2、分析轮辋的工况特征，并建立初始轮辋等效截面的有限元模型；

S3、获得初始轮辋等效截面的有限元模型中各节点的应变能系数 计算轮辋等效截面的传力路径，具体为：S31、对步骤S2得到的初始轮辋等效截面的有限元模型做静力分析，假设受力点为A，约束点为B，任意点为C，计算完成后，提取受力点A的位移dA，根据表达式(1)计算出初始轮辋等效截面的应变能U；

其中，PA为在受力点A施加的载荷，KAA、KAC为点A相对于点A、点C的刚度，dC为任意点C产生的位移；

S32、删除初始轮辋等效截面有限元模型中的受力点载荷，保持约束条件不变，固定任意节点C，将步骤S31提取的受力点位移dA作为载荷施加在受力点A，根据表达式(2)计算出删除初始轮辋等效截面受力点载荷并施加位移dA后的初始轮辋等效截面应变能U'；

其中，P’A为在受力点施加位移载荷后产生的等效作用力；

S33、依次固定初始轮辋等效截面有限元模型的任意节点C，按表达式(2)计算得到各个节点对应的应变能U'C，根据表达式(3)计算各节点对应的应变能系数其中，C表示有限元模型中的任意节点，其取值范围为：1，2，3，……n，n为有限元模型的节点总数；

提取所有节点的位置坐标及应变能系数 值，将任意节点对应的应变能系数 插值在有限元模型的节点上，得到轮辋等效截面的应变能系数云图及 等值线，将等值线的脊线确定为轮辋等效截面的主传力路径；

S4、依据传力路径上应变能系数 的变化规律，建立传力性能评价策略，分析轮辋等效截面的传力性能，以降低应变能系数 的衰减速度和衰减加速度为准则，给出轮辋形状优化策略；

S5、根据步骤S4的传力性能优化策略，获得多个参数控制的新轮辋等效截面形状，并根据轮辋功能特征，确定多个参数的优化范围；

S6、建立新轮毂参数化模型，以轮毂重量最小为目标，以步骤S5设定的多个参数为设计变量，以参数优化范围、轮毂最大应力和最大位移为约束，建立表达式(4)所示的轮毂参数优化数学模型，采用优化算法进行参数优化，得到最终的轮辋形状及轮毂模型；

其中，Xi为设计变量，m为设计变量的总数，f(x)为目标函数，M为轮毂重量，σmax为轮毂的最大应力值，[σ]为轮毂材料的许用应力，dmax为轮毂的最大位移量，[d]为轮毂要求的最大位移，Ximin为第i个设计变量的最小值，Ximax为第i个设计变量的最大值。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋形状优化方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：利用三维建模软件建立轮毂三维模型，提取轮辋截面形状，根据轮毂与车轴、轮胎的安装位置以及轮毂内部驱动电机、控制臂、刹车片的安装位置及功能特征，确定轮辋截面优化区域，建立初始轮辋等效截面模型。

3.根据权利要求1所述的车轮轮辋形状优化方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：分析轮毂在实际工作过程中承受的载荷类型，将其等效到步骤S1得到的轮辋等效截面模型中，得到轮辋的工况特征，通过分析载荷类型进行等效简化，施加在轮辋等效截面上，采用有限元仿真软件建立初始轮辋等效截面的有限元模型。

4.根据权利要求1所述的车轮轮辋形状优化方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：根据步骤S3得到的主传力路径，分析初始轮辋等效截面传力路径上应变能系数 的变化规律以及轮辋内、外轮廓 的变化规律，以传力路径长度为横坐标，以 值为纵坐标，建立传力路径上 变化规律的评价坐标图；在坐标图上，主传力路径上 的衰减速度越大的区域，表明该区域路径上材料对结构刚度的贡献度越大，当衰减速率的变化量即衰减加速度越大的区域，表明该区域复杂的结构形状使力流的方向产生了突变，容易引起应力集中，因此，在轮辋形状优化时，优化传力路径上 衰减速度、衰减加速度大的区域，优化策略是降低 衰减速度和衰减加速度，传力优化的手段是采用新的轮廓线替代初始的轮辋轮廓。

5.根据权利要求1所述的车轮轮辋形状优化方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：根据步骤S4得到的轮辋形状优化策略，设定多个参数来控制轮辋新的轮廓线，采用参数控制轮辋新的截面形状，并根据轮辋的功能特征，确定各个参数的优化范围。