1.一种增强现实AR场景下的导航方法，其特征在于，包括：

基于AR设备的导航起点和导航终点，生成导航路线；

在基于所述导航路线进行AR导航过程中，获取AR设备所处的导航状态；

在确定所述AR设备处于预设的多种目标导航状态中的一种目标导航状态的情况下，获取与AR设备所处的目标导航状态匹配的虚拟导航员的特效数据；所述目标导航状态至少包括AR设备处于目标环境状态；

获取所述AR设备距离障碍物的相对于所述AR设备的障碍物位置信息；

在AR设备拍摄的目标图像中存在目标障碍物的情况下，确定所述AR设备处于所述目标环境状态；基于所述AR设备躲避所述目标障碍物后的当前状态信息、所述目标障碍物的障碍物位置信息、以及目标相对位姿关系，确定所述虚拟导航员的目标状态信息；

基于所述目标状态信息和所述目标障碍物的障碍物位置信息，通过AR设备展示所述虚拟导航员的特效数据。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述多种目标导航状态还包括以下中的至少一种：导航开始状态、到达导航路线中的拐点位置、与导航终点相距设定距离范围内、与预设兴趣点相距设定距离范围内、AR设备处于目标移动状态。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述多种目标导航状态包括AR设备处于目标移动状态，所述方法还包括：根据所述AR设备内置的速度传感器，确定所述AR设备的移动速度；

在所述移动速度大于设定阈值的情况下，确定所述AR设备处于所述目标移动状态。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：在进行AR导航过程中，在AR设备未展示或展示完与所处的所述目标导航状态匹配的所述特效数据的情况下，通过AR设备展示所述虚拟导航员的预设特效数据。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：在通过AR设备展示所述虚拟导航员的预设特效数据的过程中，响应虚拟导航员隐藏触发操作，隐藏所述虚拟导航员。

6.根据权利要求1至5任一所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：获取AR设备的当前状态信息；

基于所述当前状态信息、以及所述AR设备中展示的虚拟导航员与所述AR设备之间的目标相对位姿关系，确定所述虚拟导航员的目标状态信息；

基于所述目标状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟导航员的AR特效。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述AR设备的当前状态信息包括所述AR设备的当前位姿信息，所述目标状态信息包括所述虚拟导航员的目标位姿信息；

所述基于所述当前状态信息，以及虚拟导航员与所述AR设备之间的相对位姿关系，确定所述虚拟导航员的目标状态信息，包括：基于所述AR设备的当前状态信息、以及虚拟导航员的当前位姿信息，确定所述虚拟导航员与所述AR设备之间的当前相对位姿关系；

在所述当前相对位姿关系不符合所述目标相对位姿关系的情况下，基于所述AR设备的当前状态信息以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟导航员更新后的目标位姿信息。

8.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述当前相对位姿关系不符合所述目标相对位姿关系包括：所述AR设备与虚拟导航员之间的相对距离小于第一距离阈值，和/或，所述AR设备与虚拟导航员之间的相对距离大于第二距离阈值，和/或，所述AR设备的当前朝向，和所述AR设备到所述虚拟导航员的连线方向之间的夹角大于设定角度。

9.一种增强现实AR场景下的导航装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于基于AR设备的导航起点和导航终点，生成导航路线；

第一获取模块，用于在基于所述导航路线进行AR导航过程中，获取AR设备所处的导航状态；

第二获取模块，用于在确定所述AR设备处于预设的多种目标导航状态中的一种目标导航状态的情况下，获取与AR设备所处的目标导航状态匹配的虚拟导航员的特效数据；所述目标导航状态至少包括AR设备处于目标环境状态；

获取所述AR设备距离障碍物的相对于所述AR设备的障碍物位置信息；

在AR设备拍摄的目标图像中存在目标障碍物的情况下，确定所述AR设备处于所述目标环境状态；基于所述AR设备躲避所述目标障碍物后的当前状态信息、所述目标障碍物的障碍物位置信息、以及目标相对位姿关系，确定所述虚拟导航员的目标状态信息；

展示模块，用于基于所述目标状态信息和所述目标障碍物的障碍物位置信息，通过AR设备展示所述虚拟导航员的特效数据。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的增强现实AR场景下的导航方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至8任意一项所述的增强现实AR场景下的导航方法的步骤。