1.一种增强现实AR场景下的引导方法，其特征在于，包括：

获取AR设备的当前状态信息；

基于所述当前状态信息、以及所述AR设备中展示的虚拟引导员与所述AR设备之间的目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息；

所述AR设备的当前状态信息包括所述AR设备的当前位姿信息，所述目标状态信息包括所述虚拟引导员的目标位姿信息；

基于所述AR设备的当前状态信息、以及虚拟引导员的当前位姿信息，确定所述虚拟引导员与所述AR设备之间的当前相对位姿关系；

在所述当前相对位姿关系不符合所述目标相对位姿关系的情况下，基于所述AR设备的当前状态信息以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员更新后的目标位姿信息；

其中，所述目标相对位姿关系包括下述至少一项：AR设备与虚拟引导员之间的距离关系，AR设备与虚拟引导员之间的角度关系、AR设备与虚拟引导员之间的高度关系；

基于包括更新后的目标位姿信息的所述目标状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员的AR特效。

2.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述基于所述当前状态信息、以及虚拟引导员与所述AR设备之间的目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息，包括：基于预先确定的引导路线、所述AR设备的当前状态信息、以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息。

3.根据权利要求2所述的引导方法，其特征在于，基于预先确定的引导路线、所述AR设备的当前状态信息、以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息，包括：在所述AR设备的当前状态信息指示所述AR设备处于AR引导起始状态的情况下，确定所述虚拟引导员的目标状态信息包括：所述虚拟引导员位于与所述AR设备相距目标相对距离的位置处，且所述虚拟引导员的朝向与所述AR设备所在的方向相反；

在所述AR设备的当前状态信息指示所述AR设备处于AR引导过程的情况下，确定所述虚拟引导员的目标状态信息包括：所述虚拟引导员位于与所述AR设备相距目标相对距离的位置处，且所述虚拟引导员的朝向为预先确定的引导路线的方向；

在所述AR设备的当前状态信息指示所述AR设备到达所述引导路线的终点的情况下，确定所述虚拟引导员的目标状态信息包括：所述虚拟引导员位于与所述AR设备相距目标相对距离的位置处，且所述虚拟引导员朝向所述AR设备所在的方向。

4.根据权利要求1至3任一所述的引导方法，其特征在于，基于所述目标状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员的AR特效，包括：基于所述目标状态信息，和所述虚拟引导员的当前状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员从当前状态转换到目标状态的AR特效。

5.根据权利要求4所述的引导方法，其特征在于，基于所述目标状态信息，和所述虚拟引导员的当前状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员从当前状态转换到目标状态的AR特效，包括：在所述AR设备从历史状态变更为当前状态后的预设时长后，基于所述目标状态信息，和所述虚拟引导员的当前状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员从当前状态转换到目标状态的AR特效。

6.根据权利要求1至3任一所述的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：获取所述AR设备距离障碍物的相对于所述AR设备的障碍物位置信息；

所述基于所述当前状态信息、以及虚拟引导员与所述AR设备之间的目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息，包括：在AR设备拍摄的目标图像中存在目标障碍物的情况下，基于所述AR设备躲避所述目标障碍物后的当前状态信息、所述目标障碍物的障碍物位置信息、以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息；

所述基于所述目标状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员的AR特效，包括：基于所述目标状态信息和所述目标障碍物的障碍物位置信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员的AR特效。

7.根据权利要求6所述的引导方法，其特征在于，基于所述AR设备躲避所述目标障碍物后的当前状态信息、所述目标障碍物的障碍物位置信息、以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息，包括：基于所述当前状态信息和所述目标相对位姿关系，确定出虚拟引导员的初始目标位置位于所述目标障碍物对应的位置范围内；

根据确定出的初始目标位置，和所述目标障碍物位置信息，确定所述虚拟引导员的目标状态信息中的目标位置为在所述目标障碍物对应的位置范围之外、且与所述初始目标位置距离最近的位置。

8.一种AR场景下的引导装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取AR设备的当前状态信息；

确定模块，用于基于所述当前状态信息、以及所述AR设备中展示的虚拟引导员与所述AR设备之间的目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员的目标状态信息；

所述AR设备的当前状态信息包括所述AR设备的当前位姿信息，所述目标状态信息包括所述虚拟引导员的目标位姿信息；

基于所述AR设备的当前状态信息、以及虚拟引导员的当前位姿信息，确定所述虚拟引导员与所述AR设备之间的当前相对位姿关系；

在所述当前相对位姿关系不符合所述目标相对位姿关系的情况下，基于所述AR设备的当前状态信息以及所述目标相对位姿关系，确定所述虚拟引导员更新后的目标位姿信息；

其中，所述目标相对位姿关系包括下述至少一项：AR设备与虚拟引导员之间的距离关系，AR设备与虚拟引导员之间的角度关系、AR设备与虚拟引导员之间的高度关系；

展示模块，用于基于包括更新后的目标位姿信息的所述目标状态信息，在所述AR设备中展示所述虚拟引导员的AR特效。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的引导方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至7任意一项所述的引导方法的步骤。