1.一种山芋收获设备前端的除土装置，包括机架(1)、输送清理机构(2)、上侧板(3)、半圆形橡胶垫(4)、弹簧Ⅰ(5)和往复驱动机构，其特征在于：所述输送清理机构(2)包括支撑架(21)、弹簧Ⅱ(22)、辊筒毛刷(23)和转动驱动组件，所述支撑架(21)通过弹簧Ⅱ(22)安装在机架(1)上，至少两根所述辊筒毛刷(23)转动安装在支撑架(21)上，而辊筒毛刷(23)通过转动驱动组件驱动其转动，所述上侧板(3)通过两侧的支撑腿活动安装在机架(1)两侧的导槽中，而上侧板(3)位于支撑架(21)的上方，所述半圆形橡胶垫(4)呈阵列式活动安装在上侧板(3)上，而半圆形橡胶垫(4)与上侧板(3)之间设有弹簧Ⅰ(5)，其中半圆形橡胶垫(4)的中心轴线与辊筒毛刷(23)的中心轴线垂直，而往复驱动机构用于带动上侧板(3)沿着辊筒毛刷(23)的中心轴线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种山芋收获设备前端的除土装置，其特征在于：所述往复驱动机构由气缸(51)组成，而气缸(51)设置在机架(1)上，其动力输出端与上侧板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种山芋收获设备前端的除土装置，其特征在于：所述转动驱动组件由电机(24)、带轮(25)和皮带(26)组成，电机(24)通过螺栓安装在支撑架(21)的侧面，其动力输出端与辊筒毛刷(23)固定连接，而辊筒毛刷(23)的端部均固套有带轮(25)，皮带(26)套设在带轮(25)上。

4.根据权利要求1所述的一种山芋收获设备前端的除土装置，其特征在于：所述弹簧Ⅱ(22)的两端分别与支撑架(21)以及机架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种山芋收获设备前端的除土装置，其特征在于：所述半圆形橡胶垫(4)的端部设有支撑杆，而半圆形橡胶垫(4)端部的支撑杆配合安装在上侧板(3)上的通孔内，所述弹簧Ⅰ(5)套设在半圆形橡胶垫(4)端部的支撑杆上。