1.一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)从左至右依次设置有料架(3)、自动上海绵机构(4)、取海绵贴海绵联动机构(5)、整形平台机构(6)、旋转台机构(7)和自动下料机构(8),其中取海绵贴海绵联动机构(5)包括与工作台(2)固定连接的支撑柱(51)和设置在支撑柱(51)上的滑轨安装板(52),所述滑轨安装板(52)上安装有第一滑轨(53)和第二滑轨(54),所述第一滑轨(53)和第二滑轨(54)间隔设置,且第一滑轨(53)上滑动设置有第一滑块(55),所述滑轨安装板(52)上设置有驱动第一滑块(55)沿其长度方向滑动的第一气缸(58),所述第一滑块(55)上固定安装有一次取海绵组件(56)和二次取海绵组件(57),所述一次取海绵组件(56)和二次取海绵组件(57)配合将自动上海绵机构(4)上的海绵条移动至旋转台机构(7)进行贴海绵,所述一次取海绵组件(56)包括一次取海绵固定板(561)、联动夹爪气缸固定板(564)、动夹爪(567)、定夹爪(568)和一次取海绵上下气缸(5611),所述一次取海绵固定板(561)固定安装在第一滑块(55)上,且一次取海绵固定板(561)上设置有第三滑轨(562),所述第三滑轨(562)上滑动设置有第三滑块(563),所述联动夹爪气缸固定板(564)固定安装在第三滑块(563)上,且联动夹爪气缸固定板(564)远离第三滑块(563)一端面固定安装有联动夹爪气缸(565),所述联动夹爪气缸(565)的输出端通过第一联动轴(566)与动夹爪(567)连接,所述动夹爪(567)上设置有动夹爪齿(569),所述定夹爪(568)上设置有定夹爪齿(5610),所述动夹爪齿(569)与所述定夹爪齿(5610)相啮合,所述一次取海绵上下气缸(5611)通过浮动接头(5612)与联动夹爪气缸固定板(564)固定连接,并驱动联动夹爪气缸固定板(564)沿第三滑轨(562)的长度反方向来回滑动,所述二次取海绵组件(57)包括侧板(571)、二次取海绵上下气缸固定板(572)、二次取海绵夹爪(575)、贴海绵摆动轴安装板(576)和夹海绵气缸(579),所述侧板(571)固定安装在第一滑块(55)上,所述二次取海绵上下气缸固定板(572)固定安装在侧板(571)上,且二次取海绵上下气缸固定板(572)上安装有二次取海绵上下气缸(573),所述二次取海绵上下气缸(573)的输出端与贴海绵摆动轴安装板(576)连接,并驱动贴海绵摆动轴安装板(576)上下移动,所述贴海绵摆动轴安装板(576)上安装有贴海绵摆动轴(577),所述贴海绵摆动轴(577)两端安装有贴海绵顶块(578),所述贴海绵顶块(578)与夹海绵气缸(579)接触连接,所述夹海绵气缸(579)的输出端通过第二联动轴(574)与二次取海绵夹爪(575)连接,所述二次取海绵夹爪(575)的正下方设置有夹海绵治具(5710),所述贴海绵摆动轴安装板(576)一侧设置有贴海绵气缸(5711),所述贴海绵气缸(5711)的输出端通过传动杆(5712)与夹海绵治具(5710)连接,并驱动夹海绵治具(5710)旋转45°贴海绵条,所述整形平台机构(6)包括顶海绵气缸固定板(61)、顶升轨迹板(63),所述顶海绵气缸固定板(61)上安装有顶海绵气缸(62),所述顶海绵气缸(62)的输出端与顶升轨迹板(63)固定连接,所述顶升轨迹板(63)的两端安装有顶海绵条推块(64),且顶升轨迹板(63)上位于顶海绵条推块(64)之间设置有成型块(65),所述成型块(65)上设置有导柱(66),所述导柱(66)贯穿所述顶升轨迹板(63)后与顶海绵气缸固定板(61)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,其特征在于:所述料架(3)包括与工作台(2)固定安装的料架固定底板(31)、与料架固定底板(31)固定连接的料架立板(32)以及活动安装在料架立板(32)上的料架轴(33),所述料架固定底板(31)与所述料架立板(32)之间通过加强板(34)固定连接,所述料架轴(33)上安装有第一挡板(35)和第二挡板(36),所述第一挡板(35)和第二挡板(36)之间形成有用于放置捆状海绵条的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,其特征在于:所述自动上海绵机构(4)包括步进电机安装板(41)和卷料主动轴(43),所述步进电机安装板(41)上安装有步进电机(42),所述步进电机(42)通过皮带与卷料主动轴(43)连接,并驱动卷料主动轴(43)转动,所述卷料主动轴(43)一侧设有卷料从动轴(44),所述卷料从动轴(44)与卷料主动轴(43)相切设置,所述卷料主动轴(43)上方设置有压料底板(45),所述压料底板(45)上设置有压料顶板(46)。
4.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,其特征在于:所述动夹爪(567)和定夹爪(568)均设置有两个,两个所述动夹爪(567)和定夹爪(568)均以第一联动轴(566)的中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,其特征在于:所述旋转台机构(7)包括旋转台(71)、依次设置在旋转台(71)上的上料工位(72)、贴海绵条工位(73)、矫正检测工位(74)和收料工位(75),所述上料工位(72)、贴海绵条工位(73)、矫正检测工位(74)和收料工位(75)上均设置有与N95口罩相适配的N95口罩治具(76)。
6.根据权利要求1所述的一种用于医用防护N95口罩的贴海绵条设备,其特征在于:所述自动下料机构(8)位于收料工位(75)处,且自动下料机构(8)包括下料气缸固定板(81)、联动夹爪固定板(83)和下料夹爪(86),所述下料气缸固定板(81)上固定安装有下料气缸(82),所述下料气缸(82)的输出端与联动夹爪固定板(83)固定连接,所述联动夹爪固定板(83)上安装有第四滑轨(84),所述下料气缸固定板(81)上设置有与第四滑轨(84)相适配的第四滑块(85),所述联动夹爪固定板(83)远离下料气缸(82)一端与下料夹爪(86)固定连接,所述下料气缸固定板(81)的背面设置有第五滑块(87),所述第五滑块(87)滑动设置在第二滑轨(54)上,所述第二滑轨(54)的端部设置有驱动自动下料机构(8)沿第二滑轨(54)的长度方向来回移动的第二气缸(9)。