1.一种无刷直流电机升压集成驱动系统，其特征在于：包括电源U1、第一电解电容C1、第二电解电容C2、电感L、第一MOS开关管K1、第一二极管D1、第二MOS开关管K2、第二二极管D2、第三MOS开关管K3、第三二极管D3、第四MOS开关管K4、第四二极管D4、第五MOS开关管K5、第五二极管D5、第六MOS开关管K6、第六二极管D6、第七MOS开关管K7、第七二极管D7、以及三相电机中的A相绕组、B相绕组、C相绕组；其中，第一MOS开关管K1的源极与第一二极管D1的阳极相对接，第一MOS开关管K1的漏极与第一二极管D1的阴极相对接，第二MOS开关管K2的源极与第二二极管D2的阳极相对接，第二MOS开关管K2的漏极与第二二极管D2的阴极相对接，第三MOS开关管K3的源极与第三二极管D3的阳极相对接，第三MOS开关管K3的漏极与第三二极管D3的阴极相对接，第四MOS开关管K4的源极与第四二极管D4的阳极相对接，第四MOS开关管K4的漏极与第四二极管D4的阴极相对接，第五MOS开关管K5的源极与第五二极管D5的阳极相对接，第五MOS开关管K5的漏极与第五二极管D5的阴极相对接，第六MOS开关管K6的源极与第六二极管D6的阳极相对接，第六MOS开关管K6的漏极与第六二极管D6的阴极相对接，第七MOS开关管K7的源极与第七二极管D7的阳极相对接，第七MOS开关管K7的漏极与第七二极管D7的阴极相对接；

电源U1的正极分别对接第一电解电容C1的正极、电感L的其中一端，电感L的另一端分别对接第三MOS开关管K3的漏极、第二MOS开关管K2的源极，第二MOS开关管K2的漏极对接第一MOS开关管K1的源极；第四MOS开关管K4的源极对接第五MOS开关管K5的漏极，第六MOS开关管K6的源极对接第七MOS开关管K7的漏极；第一MOS开关管K1的漏极、第二电解电容C2的正极、第四MOS开关管K4的漏极、第六MOS开关管K6的漏极四者相连接；电源U1的负极分别对接第一电解电容C1的负极、第三MOS开关管K3的源极、第二电解电容C2的负极、第五MOS开关管K5的源极、第七MOS开关管K7的源极；三相电机中的A相绕组对接第一MOS开关管K1的源极，三相电机中的B相绕组对接第四MOS开关管K4的源极，三相电机中的C相绕组对接第六MOS开关管K6的源极。

2.一种针对权利要求1所述一种无刷直流电机升压集成驱动系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A.采集第二电解电容C2两端的实际电压值U2，获得其与第二电解电容C2两端参考电压值U2_ref的差值，并针对该差值进行PI调节，获得电感电流参考值IL_ref，然后进入步骤B；

步骤B.采集经过电感L的实际电感电流IL，获得其与电感电流参考值IL_ref的差值，并针对该差值依次经过PI调节与限幅操作，获得限幅结果信号，然后进入步骤C；

步骤C.将限幅结果信号与预设高频三角载波进行比较，选取小于预设高频三角载波的信号，作为第三MOS开关管K3的控制信号 然后进入步骤D；

步骤D.执行方波控制方法或者正弦波SVPWM调节方式，获得第一MOS开关管K1的控制信号 第四MOS开关管K4的控制信号 第五MOS开关管K5的控制信号 第六MOS开关管K6的控制信号 第七MOS开关管K7的控制信号 然后进入步骤E；

步骤E.针对第一MOS开关管K1的控制信号 与第三MOS开关管K3的控制信号 应用逻辑与非运算，获得第二MOS开关管K2的控制信号 然后进入步骤F；

步骤F.应用第一MOS开关管K1的控制信号 第二MOS开关管K2的控制信号 第三

MOS开关管K3的控制信号 第四MOS开关管K4的控制信号 第五MOS开关管K5的控制信号 第六MOS开关管K6的控制信号 第七MOS开关管K7的控制信号 分别针对第一MOS开关管K1、第二MOS开关管K2、第三MOS开关管K3、第四MOS开关管K4、第五MOS开关管K5、第六MOS开关管K6、第七MOS开关管K7进行控制。

3.根据权利要求2所述一种针对无刷直流电机升压集成驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D中，按如下步骤Di-1至步骤Di-4，执行方波控制方法；

步骤Di-1.采集三相电机的实际转速n，获得其与参考转速nref的差值，并针对该差值依次经过PI调节与限幅操作，获得限幅结果信号，然后进入步骤Di-2；

步骤Di-2.将限幅结果信号与预设高频三角载波进行比较，选取小于预设高频三角载波的信号，作为调节控制信号，然后进入步骤Di-3；

步骤Di-3.采集三相电机的三相霍尔信号，经过方波控制获得各相的导通区间，进而获得第一MOS开关管K1、第四MOS开关管K4、第五MOS开关管K5、第六MOS开关管K6、第七MOS开关管K7分别所对应的基础控制信号，然后进入步骤Di-4；

步骤Di-4.针对第一MOS开关管K1、第四MOS开关管K4、第五MOS开关管K5、第六MOS开关管K6、第七MOS开关管K7分别所对应的基础控制信号，分别结合调节控制信号经过逻辑与运算，即获得第一MOS开关管K1的控制信号 第四MOS开关管K4的控制信号 第五MOS开关管K5的控制信号 第六MOS开关管K6的控制信号 第七MOS开关管K7的控制信号

4.根据权利要求2所述一种针对无刷直流电机升压集成驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D中，按如下步骤Dii-1至步骤Dii-4，执行正弦波SVPWM调节方式；

步骤Dii-1.采集三相电机的各相电流Ia、Ib、Ic，并执行Clark变化，获得电流Ialpha与电流Ibeta，然后进入步骤Dii-2；

步骤Dii-2.针对电流Ialpha与电流Ibeta执行Park变换，获得电流ID与电流IQ，然后进入步骤Dii-3；

步骤Dii-3.采集三相电机的实际转速n，获得其与参考转速nref的差值，并针对该差值进行PI调节，获得电流IQ的参考电流值IQref，然后进入步骤Dii-4；

步骤Dii-4.获得电流IQ与其参考电流值IQref之间的差值，并针对该差值进行PI调节，获得Ualpha；同时，获得电流ID与其参考电流值0之间的差值，并针对该差值进行PI调节，获得Ubeta；然后进入步骤Dii-5；

步骤Dii-5.针对Ualpha与Ubeta执行电压Park反变换，然后依次经过SVPWM调制，获得调制信号，并进入步骤Dii-6；

步骤Dii-6.针对调制信号执行限幅操作，获得限幅结果信号，并进入步骤Dii-7；

步骤Dii-7.将限幅结果信号与预设高频三角载波进行比较，选取小于预设高频三角载波的信号，作为第一MOS开关管K1的控制信号 第四MOS开关管K4的控制信号 第五MOS开关管K5的控制信号 第六MOS开关管K6的控制信号 第七MOS开关管K7的控制信号

5.根据权利要求2所述一种针对无刷直流电机升压集成驱动系统的控制方法，其特征在于：基于分别针对第一MOS开关管K1、第二MOS开关管K2、第三MOS开关管K3、第四MOS开关管K4、第五MOS开关管K5、第六MOS开关管K6、第七MOS开关管K7的控制，所述无刷直流电机升压集成驱动系统分别构成三种工作模式如下：工作模式一为Boost DC-DC变换器升压模式，第一MOS开关管K1与第二MOS开关管K2构成一个开关管，包括三相电机在内的后级电路构成负载Load；

工作模式二为Buck DC-DC变换器升压模式，即工作模式一中，当后级电路构中的三相电机发生制动操作，DC-DC变换器工作于能量回收状态；

工作模式三为三相功率变换器模式，第二MOS开关管K2与第三MOS开关管K3与构成一个开关管，第二电解电容C2经过Boost DC-DC变换器进行升压调节，作为三相功率变换器的临时输入源，结合电机三相功率变换器驱动换相调节方式，驱动三相电机换相调速。