1.基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，其特征在于，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔、滚环以及控制装置；

所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括根立柱和根柔索，所述柔索一端连接所述立柱接地端，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；

所述控制装置分别和所述VR头盔、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信；

乘坐所述飞行驾驶座舱的体验者佩戴所述VR头盔，做出指令动作，通过控制装置调整控制所述柔索并联机器人，进一步带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱做出和所述指令动作相对应的运动轨迹；

所述滚环为一维滚环、二维滚环或者三维滚环；所述二维滚环设有两个滚环且所述二维滚环中两个滚环嵌套机械连接，每个所述滚环均可以围绕连接端所在直线延长线做旋转动作；所述三维滚环设有3个滚环，且所述三个滚环逐一嵌套机械连接，所述三维滚环每个滚环围绕相邻的连接端所在直线延长线做旋转动作；

所述柔索并联机器人还包括伺服电机以及减速机，所述伺服电机机械连接所述减速机，并控制所述减速机的启动和停止动作；所述减速机设有绳盘，用于调整所述柔索的收卷长度；

所述控制装置包括通讯模块、主控制器、投影仪及投影屏幕和软件；所述控制器分别电连接并通信于所述通讯模块、所述投影仪及投影屏幕、所述VR头盔和飞行控制手柄；通过所述飞行控制手柄做出的动作指令，通过所述通讯模块传递给所述主控制器，所述主控制器经过运算后通信所述柔索并联机器人和所述VR头盔，所述柔索并联机器人进一步控制所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱做对应的动作，并通过所述VR头盔显现所述飞行驾驶座舱的全部过程；

所述控制装置还包括状态监控模块，以及分别与状态监控模块连接的运动识别模块、轨迹生成模块和飞行视景模拟模块；所述运动识别模块用于识别并处理所述飞行驾驶座舱的运动信号，并将信号传输至轨迹生成模块，所述轨迹生成模块用于识别并处理运动识别模块所传递的信号，并生成所述飞行驾驶座舱运动轨迹的信号，同时将信号传递至飞行视景模拟模块；

所述主控制器包括用于结算仿真数据的核心结算模块和用于将外部设备的数据的信号提供给所述核心结算模块的信号采集模块；所述信号采集模块包括用于将数据信号提供给所述核心结算单元的系统试验台信号采集装置、与核心结算模块电连接的用于向核心结算模块输入控制指令并且用于输出核心结算模块结算出的仿真数据的输入输出模块，所述输入输出模块设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器关联所述输入输出模块并互相通信。

2.根据权利要求1所述的基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，其特征在于：所述飞行驾驶座舱设有飞行控制手柄，所述飞行控制手柄电连接所述控制装置，且和所述控制装置通信，通过所述飞行控制手柄控制飞机在虚拟场景中做出起飞、降落和多种复杂动作。

3.根据权利要求1所述的基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，其特征在于：所述运动识别模块包括安装于所述飞行驾驶座舱上的位置传感器，位置传感器用于识别所述飞行驾驶座舱的运动并生成运动信号。

4.根据权利要求1所述的基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，其特征在于：所述主控制器还包括模式选择模块，其与所述核心结算模块、所述信号采集模块分别电连接，将所述核心结算模块替换成真实或者仿真的外部设备。

5.根据权利要求1所述的基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，其特征在于：所述柔索并联机器人还包括定向滑轮，所述立柱其中一端和底面固定连接；所述立柱中每根立柱两端分别设有一个定向滑轮；所述柔索中每一根柔索一端连接所述减速机上的所述绳盘，紧贴所述立柱，所述柔索的另一端吊起所述滚环，整根所述柔索靠所述两个定向滑轮过渡；所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动。