1.一种TPU防滑垫片，其特征在于，所述TPU防滑垫片包括如下重量份数的原料组分：二异氰酸酯30‑40份、低聚物多元醇80‑100份、三聚氰胺甲醛树脂20‑30份、玄武岩纤维

10‑20份、石英砂5‑10份、氨基硅烷偶联剂3‑6份和催化剂0.2‑1份；

所述玄武岩纤维的直径为2‑4μm，长度为1‑10mm；

所述石英砂的粒径为10‑15μm。

2.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述二异氰酸酯选自甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯和对苯二异氰酸酯中的一种或至少两种的组合。

3.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述低聚物多元醇为聚碳酸酯多元醇和/或聚己内酯多元醇。

4.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述低聚物多元醇的数均分子量为1500‑4000。

5.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述低聚物多元醇的羟值为50‑

56mg KOH/g。

6.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述三聚氰胺甲醛树脂的重均分子量为5000‑8000。

7.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述氨基硅烷偶联剂为γ‑氨丙基三甲氧基硅烷和/或γ‑氨丙基三乙氧基硅烷。

8.根据权利要求1所述的TPU防滑垫片，其特征在于，所述催化剂选自三乙醇胺、N‑甲基吗琳、N,N'‑双吗琳基二乙基醚、四正丁基锡、氯化亚锡、辛酸亚锡、羟基三甲基锡和二丁基二月桂酸锡中的一种或至少两种的组合。

9.一种如权利要求1‑8任一项所述的TPU防滑垫片的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括如下步骤：

(1)将玄武岩纤维、石英砂和氨基硅烷偶联剂边混合边反应；

(2)取20‑40％的低聚物多元醇，与三聚氰胺甲醛树脂和步骤(1)得到的物料混合，脱水；

(3)将二异氰酸酯、60‑80％的低聚物多元醇，以及催化剂混合，反应，得到聚氨酯预聚体；

(4)将步骤(2)得到的混合物料和步骤(3)得到的聚氨酯预聚体混合，反应，得到TPU材料；

(5)将步骤(4)得到的TPU材料层压成片状，冲切成型，得到所述TPU防滑垫片。

10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述混合是在高速混合机中进行。

11.根据权利要求10所述的制备方法，其特征在于，所述高速混合机的转速为300‑

500r/min，所述混合的时间为15‑30min。

12.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述反应的温度为80‑100℃。

13.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)中所述反应的温度为65‑75℃，时间为1‑2h。

14.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，步骤(4)中所述反应的温度为80‑90℃，时间为3‑6h。

15.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，步骤(5)中所述层压的温度为160‑

180℃。

16.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括如下步骤：(1)将玄武岩纤维、石英砂和氨基硅烷偶联剂加入高速混合机中，在温度为80‑100℃、转速为300‑500r/min的条件下边混合边反应15‑30min；

(2)取20‑40％的低聚物多元醇，与三聚氰胺甲醛树脂和步骤(1)得到的物料混合，脱水；

(3)将二异氰酸酯、60‑80％的低聚物多元醇，以及催化剂混合，在65‑75℃下反应1‑2h，得到聚氨酯预聚体；

(4)将步骤(2)得到的混合物料和步骤(3)得到的聚氨酯预聚体混合，在80‑90℃下反应

3‑6h，得到TPU材料；

(5)将步骤(4)得到的TPU材料在160‑180℃下层压成片状，冲切成型，得到所述TPU防滑垫片。