1.一种齿条传动摆臂机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端的左右侧均固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)的表面开设有倾斜设置的轨道槽(3)，所述轨道槽(3)的内侧滑动连接有滑杆(4)，两个所述滑杆(4)相对的一端固定连接有滑轨(5)；

所述滑轨(5)的左右侧均转动连接有转向杆(6)，所述转向杆(6)的一端活动套接有转向套(7)，所述转向套(7)的侧表面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底端固定连接在底板(1)的顶面；

所述转向杆(6)的另一端固定套接有伞齿轮(9)，所述伞齿轮(9)转动连接在滑轨(5)的内壁的侧表面，所述伞齿轮(9)的表面啮合有齿条(10)，所述齿条(10)的底面固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)滑动连接在滑轨(5)的内侧；

所述滑轨(5)的顶部的侧表面固定连接有承载板(12)，所述承载板(12)的顶面活动连接有传动装置(13)，所述传动装置(13)与齿条(10)传动连接；

所述滑轨(5)的后端的左右侧活动连接有鞘翅装置(14)，所述鞘翅装置(14)活动连接在底板(1)的顶面，且鞘翅装置(14)与传动装置(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述齿条(10)为U形结构，所述齿条(10)的左右侧表面设置有齿牙，齿牙的顶部为弧形结构，齿牙的底部为竖直结构，齿牙的顶部与伞齿轮(9)啮合，齿牙的底部与传动装置(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述传动装置(13)包括传动轴(1301)，所述传动轴(1301)转动连接在承载板(12)的表面，所述传动轴(1301)的中部固定套接有传动平齿轮(1302)，所述传动平齿轮(1302)与齿条(10)相互啮合，所述传动轴(1301)的顶部固定连接有传动盘(1303)；

所述传动盘(1303)的顶部活动穿套有第一转向轴(1304)，所述第一转向轴(1304)的表面活动连接有拉杆(1305)，所述拉杆(1305)的一端活动连接有衔接轴(1306)，所述衔接轴(1306)的底部活动连接有第二转向轴(1307)和第三转向轴(1308)，所述第二转向轴(1307)和第三转向轴(1308)活动连接，所述第二转向轴(1307)和第三转向轴(1308)的一端分别活动连接有第一支杆(1309)和第二支杆(1310)，所述第一支杆(1309)和第二支杆(1310)均与鞘翅装置(14)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述传动盘(1303)的表面开设有销孔，销孔等间距呈环形阵列设置在传动盘(1303)的偏心位置，所述第一转向轴(1304)的底端活动套接在其中一个销孔的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述第二转向轴(1307)的轴心线与第三转向轴(1308)的轴心线共面且相交，所述衔接轴(1306)的轴心线同时与第二转向轴(1307)的轴心线以及第三转向轴(1308)的轴心线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述鞘翅装置(14)包括端管(1401)，所述端管(1401)固定连接在滑轨(5)的后端的侧表面，所述端管(1401)的内侧活动套接有球轴(1402)，所述球轴(1402)的一侧固定连接有伸缩杆(1403)，所述伸缩杆(1403)的一端固定连接有牛眼滚珠(1404)，所述牛眼滚珠(1404)的外表面活动套接有飞碟(1405)，所述飞碟(1405)的底部固定连接在底板(1)的顶面；

所述牛眼滚珠(1404)的一侧固定连接有上臂杆(1406)，所述上臂杆(1406)的一端固定连接有曲张万向轴(1407)，所述曲张万向轴(1407)的一端固定连接有下臂杆(1408)；

所述上臂杆(1406)和下臂杆(1408)的中部均活动连接有衔接环(1409)，所述衔接环(1409)的外表面的一侧固定连接有传动万向轴(1410)，所述传动万向轴(1410)的侧表面固定连接有拉环(1411)，两个所述拉环(1411)之间活动连接有复位弹簧(1412)。

7.根据权利要求6所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述飞碟(1405)的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接在底板(1)的顶面。

8.根据权利要求6所述的一种齿条传动摆臂机构，其特征在于：所述曲张万向轴(1407)的左右侧端面均固定设置有凸块，所述上臂杆(1406)和下臂杆(1408)相对一端的侧表面均固定设置有两个限位块，限位块与凸块相配合。