1.一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)安装在吨袋支撑机构前部，包括多根拼装的型材，供气管(2)，固连在基座(8)的托架(9)上，供气管(2)一端安装有轴流风机(3)，另一端安装有套筒(13)，所述套筒(13)为筒状，与供气管(2)直径相同，轴流风机(3)，安装在供气管(2)后端，随同供气管(2)运动，连接电源提供风压，水平移动组件，包块驱动电机、导轨(6)、齿条(11)、基座(8)，机架(1)中部安装有两条导轨(6)，导轨(6)上安装有基座(8)，基座(8)与导轨(6)通过线性轴承配合，基座(8)设置有多个托架(9)；平移驱动电机(5)的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨(6)之间安装有齿条(11)，所述齿轮与齿条(11)啮合，所述平移驱动电机(5)为伺服电机，充气管(4)，比套筒(13)直径小，插接在套筒(13)内，充气管(4)上铰接有多个夹紧叶片(7)，所述夹紧叶片(7)截面为圆弧状，可与充气管(4)外侧壁贴合；夹紧叶片(7)根部安装有复位弹簧，通过弹力使夹紧叶片(7)与充气管(4)径向相同，凸点(10)，所述凸点(10)为软性材料，安装在夹紧叶片(7)内侧，所述充气管(4)上设置有一一对应的凹坑(12)，凹坑(12)与凸点(10)配合，夹紧气缸(15)，所述套筒(13)内侧安装有座板(14)，夹紧气缸(15)安装在所述座板(14)上，夹紧气缸(15)的伸缩杆与连接杆固连，连接杆与充气管(4)内侧连接，夹紧气缸(15)带动充气管(4)在套筒(13)内移动，套筒(13)可推动夹紧叶片(7)与充气管(4)侧壁夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：每个所述夹紧叶片(7)上由内而外设置有2个以上凸点(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述夹紧叶片(7)有5个以上，夹紧叶片(7)的根部与芯轴铰接，所述芯轴安装在充气管(4)的缺口处。

4.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述轴流风机(3)前部安装有金属过滤网和过滤棉，过滤棉可更换。

5.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述供气管(2)为不锈钢材质，内部设置有聚四氟乙烯涂层。

6.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述套筒(13)与供气管(2)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述凸点(10)为橡胶，通过螺钉安装在夹紧叶片(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：所述夹紧气缸(15)的伸缩杆有两根。