1.一种自适应牧草揉丝机，包括：

第一电机(101)；

铡草装置(1)，所述铡草装置(1)的铡草滚刀(103)与第一电机(101)连接；

进料辊(102)，所述进料辊(102)设置在铡草装置进料口(105)和铡草滚刀(103)之间，所述进料辊(102)与第一电机(101)连接；

其特征在于，还包括：

控制器(15)；

底板(16)，所述铡草装置(1)固定连接在底板(16)上；

称重装置(2)，所述称重装置(2)与铡草装置进料口(105)连通，称重装置(2)放置在底板(16)上，称重装置(2)与控制器(15)电连接；

揉丝筒(3)，所述揉丝筒(3)为圆筒形，揉丝筒(3)后部侧壁开有沿揉丝筒(3)长度方向的揉丝筒进料口(302)，铡草装置出料口(104)插入揉丝筒进料口(302)上部，揉丝筒(3)靠近其中一个底面的前部侧壁上开有揉丝筒出料口(301)，揉丝筒(3)向揉丝筒出料口(301)一端倾斜，远离揉丝筒出料口(301)一端高于靠近揉丝筒出料口(301)一端；

揉丝底座(5)，所述揉丝底座(5)可移动安装在底板(16)上，揉丝底座(5)上部固定连接揉丝筒(3)，揉丝底座(5)下部设有轮子(501)，轮子(501)转轴与揉丝筒(3)中轴线垂直；

锤揉机构(6)，所述锤揉机构(6)转动连接在揉丝筒(3)内，锤揉机构(6)中轴线与揉丝筒(3)中轴线重合；

第二电机(17)，所述第二电机(17)与锤揉机构(6)连接，第二电机(17)驱动锤揉机构(6)在揉丝筒(3)内转动，第二电机(17)与控制器(15)电连接；

推动装置(4)，所述推动装置(4)固定连接在底板(16)上，推动装置(4)与揉丝底座(5)连接，推动装置(4)推动揉丝底座(5)沿揉丝筒进料口(302)长度方向移动，揉丝底座(5)移动过程中揉丝筒进料口(302)始终位于铡草装置进料口(105)正下方，推动装置(4)与控制器(15)电连接；

所述自适应牧草揉丝机的控制方法为：称重装置(2)将当前重量值G发送给控制器(15)；控制器(15)根据当前重量值G控制推动装置(4)使揉丝筒(3)位置移动a，揉丝筒(3)位置a为揉丝筒进料口(302)左端与铡草装置出料口左端的距离；a与G的关系为，G≥G1时a＝

0，G2≤G

2.根据权利要求1所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，所述推动装置(4)包括：

第三电机(402)，所述第三电机(402)固定连接在底板(16)上，第三电机(402)与控制器(15)电连接；

丝杆(403)，所述丝杆(403)与第三电机(402)连接，第三电机(402)驱动丝杆(403)转动，丝杆(403)与水平面平行；

螺旋孔(401)，所述螺旋孔(401)开设在揉丝底座(5)上，螺旋孔(401)与底板(16)上表面平行，螺旋孔(401)与揉丝筒(3)中轴线在同一个竖直平面内，螺旋孔(401)与丝杆(403)相匹配，丝杆(403)螺纹连接在螺旋孔(401)内；

激光测距仪(404)，所述激光测距仪(404)固定连接在底板(16)上，激光测距仪(404)的测距方向与丝杆(403)平行，激光测距仪(404)位于揉丝底座(5)在底板(16)上移动的行程之外，激光测距仪(404)沿丝杆(403)长度方向的投影落在揉丝底座(5)上，激光测距仪(404)与控制器(15)电连接；

行程控制开关(7)，所述行程控制开关(7)包括2个，2个行程控制开关(7)分别固定连接在揉丝筒(3)揉丝筒进料口(302)长度方向的两端，行程控制开关(7)与控制器(15)电连接。

3.根据权利要求1或2所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，还包括：

搓揉筋(8)，所述搓揉筋(8)固定连接在揉丝筒(3)壁内表面，搓揉筋(8)为两端分别接触揉丝筒(3)底面的涡状杆，搓揉筋(8)的中轴线与揉丝筒(3)中轴线重合，搓揉筋(8)的旋向与锤揉机构(6)旋向相同，搓揉筋(8)包括1根以上，搓揉筋(8)绕揉丝筒(3)中轴线均匀分布。

4.根据权利要求1或2所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，所述锤揉机构(6)的旋向从揉丝筒(3)左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒(3)内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒(3)内壁相切；

所述锤揉机构(6)包括：

主轴(601)，所述主轴(601)转动安装在揉丝筒(3)内，主轴(601)中轴线与揉丝筒(3)中轴线重合，主轴(601)一端与第二电机(17)连接；支撑盘(602)，所述支撑盘(602)包括2个，2个支撑盘(602)固定连接在主轴(601)上，支撑盘(602)中轴线与主轴(601)重合，2个支撑盘(602)间距与揉丝筒(3)内左右两侧壁间距相匹配；

副轴(603)，所述副轴(603)包括4根，副轴(603)两端分别固定连接在左右两侧的支撑盘(602)上，副轴(603)与主轴(601)平行，4根副轴(603)绕主轴(601)中轴线均匀分布；

锤片(604)，所述锤片(604)为长条形铁片，锤片(604)一端转动连接在副轴(603)上，锤片(604)长度方向与副轴(603)垂直，锤片(604)长度大于相邻两副轴(603)间的距离，每根副轴(603)上的锤片(604)包括1个以上，锤片(604)沿副轴(603)长度方向均匀分布；

限位筒(605)，所述限位筒(605)内径与副轴(603)相匹配，限位筒(605)与相邻两锤片(604)间的间距相匹配，限位筒(605)套接在副轴(603)上的任意两个相邻锤片(604)之间，限位筒(605)套接在副轴(603)上的支撑盘(602)与锤片(604)之间。

5.根据权利要求1或2所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，所述称重装置(2)包括：

架体(203)，所述架体(203)放置在底板(16)上，架体(203)上部为与传送带(201)相匹配的矩形；

压力传感器(202)，所述压力传感器(202)包括4个，4个压力传感器(202)下部分别固定连接在架体(203)上表面的四角上；

传送带(201)，所述传送带(201)固定连接在4个压力传感器(202)上部，传送带(201)与铡草装置(1)相匹配，传送带(201)的出料口对接在铡草装置进料口(105)处，压力传感器(202)与控制器(15)电连接；U型固定架(204)，所述U型固定架(204)包括第一固定臂(2041)、连接臂(2043)和第二固定臂(2042)，第一固定臂(2041)和第二固定臂(2042)分别固定连接在连接臂(2043)两端组成U型，第一固定臂(2041)与第二固定臂(2042)的间距与架体(203)左右宽度相匹配，连接臂(2043)固定连接在铡草装置(1)上，架体(203)被夹持在第一固定臂(2041)与第二固定臂(2042)之间时，传送带(201)的出料口正对于铡草装置进料口(105)；

其中，所述架体(203)为铁磁性材料，U型固定架(204)的连接臂(2043)后侧面固定连接永磁铁(2044)。

6.根据权利要求1所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，还包括：

配料仓(901)，所述配料仓(901)固定连接在底板(16)上，所述配料仓(901)底部为漏斗形；

软管绞龙输送机(902)，所述软管绞龙输送机(902)的进料管与配料仓(901)底部连通，软管绞龙输送机(902)的出料口与铡草装置(1)内部连通，软管绞龙输送机(902)的出料口与铡草装置(1)的连通点位于铡草滚刀(103)前部，软管绞龙输送机(902)与控制器(15)电连接；

支撑柱(904)，所述支撑柱(904)包括3根，支撑柱(904)绕配料仓(901)中轴线均匀分布，配料仓(901)固定连接在支撑柱(904)上部；

电子秤(903)，所述支撑柱(904)下端固定连接在电子秤(903)上，电子秤(903)与控制器(15)电连接。

7.根据权利要求1所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，还包括：

水箱(10)，所述水箱(10)固定连接在底板(16)上；

水泵(11)，所述水泵(11)的进水管与水箱(10)连通，水泵(11)的出水管与铡草装置(1)内部连通，水泵(11)的出水管与铡草装置(1)的连通点位于铡草滚刀(103)前部，水泵(11)与控制器(15)电连接；

雾化喷嘴(13)，所述雾化喷嘴(13)连接在铡草装置(1)内的水泵(11)出水管上；

流量传感器(12)，所述流量传感器(12)设置在水泵(11)的出水管上，流量传感器(12)与控制器(15)电连接。

8.根据权利要求1所述自适应牧草揉丝机，其特征在于，还包括：

摄像头(14)，所述摄像头(14)设置在铡草装置进料口(105)上部，摄像头(14)拍摄铡草装置进料口(105)前部的图像，摄像头(14)与控制器(15)电连接。

9.一种权利要求8所述自适应牧草揉丝机的控制方法，其特征在于，所述自适应牧草揉丝机的控制方法还包括：摄像头(14)拍摄牧草图像并发送给控制器(15)，控制器(15)根据牧草图像识别牧草种类，根据牧草种类修正揉丝筒(3)位置a与G的关系为，G≥G1时a＝0，G2≤G