1.一种周期性激励的环振运动机构，其特征在于，包括圆环，所述圆环内设有重心位于该圆环中心的配重移动杆；所述配重移动杆上设有用于调整重心的活动配重块，所述活动配重块沿所述配重移动杆的布置方向活动设置；

还包括用于驱动所述活动配重块运动的驱动装置，所述驱动装置设置在所述圆环上；

所述圆环上设有与所述驱动装置对称布置的平衡配重块，以在所述圆环均匀分布整体环振运动机构的重心；

所述配重移动杆呈圆环型，所述驱动装置及平衡配重块对称地布置在配重移动杆上；

所述活动配重块对称地布置有两个，设置在驱动装置及平衡配重块之间；

所述圆环呈中空环管型，所述配重移动杆设置在所述圆环内部的环形导轨；

所述驱动装置为驱动绕线器，用于缠绕收紧或释放柔性线，所述活动配重块的一侧与柔性线相连，通过柔性线的缠绕收紧或释放调整所述活动配重块在所述配重移动杆上的位置；

所述活动配重块远离所述柔性线的一侧通过弹性单元连接至平衡配重块。

2.如权利要求1中所述的周期性激励的环振运动机构，其特征在于，所述弹性单元为弹簧。

3.如权利要求1中所述的周期性激励的环振运动机构，其特征在于，所述平衡配重块与所述驱动装置设置在所述圆环外部且同侧布置。