1.一种基于混合波形的目标检测方法，其特征在于，包括：

对待检测目标发射预置混合波，并接受所述待检测目标反射回的反射混合波，所述预置混合波包括多个上升锯齿波、多个下降锯齿波和恒频波；所述反射混合波包括多个反射上升锯齿波、多个反射下降锯齿波和反射恒频波；

将所述预置混合波和所述反射混合波进行混频处理，得到差拍信号，所述差拍信号包括上升差拍信号、下降差拍信号和恒频差拍信号；

根据分别进行FFT变换后的所述上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到所述待检测目标的距离信息，所述距离信息包括静态距离和动态距离；

根据FFT变换后的所述恒频差拍信号进行速度分析，得到所述待检测目标的动态速度；

根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述距离信息和对应的动态信息。

2.根据权利要求1所述的基于混合波形的目标检测方法，其特征在于，所述根据分别进行FFT变换后的所述上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到所述待检测目标的距离信息，所述距离信息包括静态距离和动态距离，包括：对所述上升差拍信号和所述下降差拍信号分别进行FFT变换，然后进行距离分析，得到第一检测距离和第二检测距离；

判断所述第一检测距离与所述第二检测距离之差是否小于距离阈值，若是，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和的一半作为待检测目标的静态距离量，若否，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和作为所述待检测目标的动态距离。

3.根据权利要求1所述的基于混合波形的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，包括：根据所述上升差拍信号和所述下降差拍信号计算动态速度参数；

将所述动态速度与所述动态速度参数进行对比，若是对比结果在预置差值范围内，则完成距离速度匹配，得到目标检测结果。

4.根据权利要求1所述的基于混合波形的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，之后还包括：根据所述目标检测结果和预置门限进行恒虚警检测，得到恒虚警检测结果。

5.一种基于混合波形的目标检测装置，其特征在于，包括：

波形检测模块，用于对待检测目标发射预置混合波，并接受所述待检测目标反射回的反射混合波，所述预置混合波包括多个上升锯齿波、多个下降锯齿波和恒频波；所述反射混合波包括多个反射上升锯齿波、多个反射下降锯齿波和反射恒频波；

混频模块，用于将所述预置混合波和所述反射混合波进行混频处理，得到差拍信号，所述差拍信号包括上升差拍信号、下降差拍信号和恒频差拍信号；

第一分析模块，用于根据分别进行FFT变换后的所述上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到所述待检测目标的距离信息，所述距离信息包括静态距离和动态距离；

第二分析模块，用于根据FFT变换后的所述恒频差拍信号进行速度分析，得到所述待检测目标的动态速度；

匹配模块，用于根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述距离信息和对应的动态信息。

6.根据权利要求5所述的基于混合波形的目标检测装置，其特征在于，所述第一分析模块，包括：变换分析子模块，用于对所述上升差拍信号和所述下降差拍信号分别进行FFT变换，然后进行距离分析，得到第一检测距离和第二检测距离；

判断子模块，用于判断所述第一检测距离与所述第二检测距离之差是否小于距离阈值，若是，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和的一半作为待检测目标的静态距离量，若否，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和作为所述待检测目标的动态距离。

7.根据权利要求5所述的基于混合波形的目标检测装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：计算子模块，用于根据所述上升差拍信号和所述下降差拍信号计算动态速度参数；

对比子模块，用于将所述动态速度与所述动态速度参数进行对比，若是对比结果在预置差值范围内，则完成距离速度匹配，得到目标检测结果。

8.根据权利要求5所述的基于混合波形的目标检测装置，其特征在于，还包括：恒虚警检测模块，用于根据所述目标检测结果和预置门限进行恒虚警检测，得到恒虚警检测结果。

9.一种基于混合波形的目标检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1‑4任一项所述的基于混合波形的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1‑4任一项所述的基于混合波形的目标检测方法。