1.一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：

S1.获取群目标规模的几何区域

取k时刻群目标所有成员距离值最大的量测与最小的量测，分别过这两个量测所在的点做垂直于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员方位角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备俯仰轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员俯仰角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备方位轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；这六个平面相交所围成的空间就是群目标规模的几何区域；所述群目标规模，是指群目标所有成员占有监视空间体积，群目标规模大小取决于其成员数量的多少及其间距的大小；对于只有二维坐标的探测设备而言，群目标规模的几何区域自然减少对应的方向面即可；

S2.求解群目标几何中心

根据获取的k时刻群目标规模几何区域，在距离、方位与俯仰各方向上采取最大值减去最小值除以2的方法，分别获得k时刻距离值、方位角值与俯仰角值，这些值对应的空间坐标就是k时刻群目标几何中心；

S3.确定狭义群目标相关门门限值

设保证群目标等效量测正确接收概率的常数为KG，群目标成员任一量测的距离、方位、俯仰分量的综合方差分别为σR、σA与σE，则保证群目标任一成员正确接收的门限值分别为KGσR、KGσA与KGσE；在群目标规模几何区域的距离、方位、俯仰各方向上分别加上对应的KGσR、KGσA与KGσE，就获得了保证群目标所有边缘成员正确接收的门限值。