1.一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）一侧铰接有翻转板（5），清洗车（1）与翻转板（5）之间设有第一液压缸（9），翻转板（5）上设有伸缩架（6），伸缩架（6）一端与翻转板（5）连接，另一端设有清洗装置（8），清洗车（1）下方设有颜色传感器（16）；

泳池（14）上设有清洗路线（15），颜色传感器（16）感应清洗路线（15），使清洗车（1）根据清洗路线（15）周圈清理洗泳池壁。

2.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）上设有放置槽（4），第一液压缸（9）一端与清洗车（1）的放置槽（4）内部铰接，另一端与翻转板（5）铰接。

3.根据权利要求2所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：翻转板（5）通过第一液压缸（9）伸缩可放置在放置槽（4）内部。

4.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：伸缩架（6）下端通过安装架（7）与清洗装置（8）连接，伸缩架（6）为剪式升降机构，伸缩架（6）上端设有伸缩驱动装置。

5.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：缩驱动装置为第二液压缸（13），第二液压缸（13）伸缩端与伸缩架（6）上端一侧铰接，第二液压缸（13）伸缩端与翻转板（5）上的第一滑槽（501）滑动连接，伸缩架（6）上端另一侧与翻转板（5）铰接。

6.根据权利要求5所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：第二液压缸（13）上设有安装轴（1301），安装轴（1301）与翻转板（5）铰接。

7.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：安装架（7）上设有第二滑槽（701），伸缩架（6）下端的一侧与安装架（7）转动连接，另一侧与第二滑槽（701）滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗装置（8）上设有多个旋转毛刷（10），旋转毛刷（10）一侧设有多个雾化喷嘴（11），清洗装置（8）上还设有距离传感器（12）。

9.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）通过多个驱动机构（3）驱动，驱动机构（3）包括轮子（303），轮子（303）一侧与驱动电机（302）连接，驱动电机（302）与电机控制器（301）电连接，电机控制器（301）与控制台（2）电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车的清洗方法，其特征是：该方法包括：

S1、控制台（2）控制清洗车（1）到刷有颜料的清洗路线（15）上，启动清洗车（1）；

S2、放置槽（4）内部第一液压缸（9）将翻转板（5）翻转至于地面垂直，伸缩架（6）通过第二液压缸（13）驱动伸出将清洗装置（8）输送到泳池（14）底部；

S3、清洗装置（8）的距离传感器（12）将清洗装置（8）与池壁距离信号传输到控制台（2），控制台（2）控制清洗车（1）移动，调节清洗装置（8）与池壁之间的距离；

S4、清洗装置（8）的增压雾化喷嘴（11）对池壁进行喷水，旋转毛刷（10）开始旋转清洗池壁；

S5、清洗装置（8）遇到池壁转角，颜色传感器（16）对有颜色的清洗路线（15）进行分析，将信号传输到控制台（2），控制台（2）对清洗车（1）的驱动机构（3）进行控制，清洗车（1）按照清洗路线（15）前行；

S5、完成一圈清洗后，剪式伸缩架（6）在第二液压缸（13）的驱动下，将清洗装置（8）提升一定高度，进行下一轮清洗，直到清洗完池壁顶端，完成整个清洗过程。