1.一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，该装置通过安装板与机械臂固定连接，在安装板底部设有雾化机构、顶部设有熔化机构和送丝嘴；雾化机构包括雾化器底座和雾化器，雾化器底座与安装板底面固定连接，雾化器连接在雾化器底座上；熔化机构包括前后设置的两个焊枪，焊枪通过位置调节机构进行位置调整，每套所述位置调节机构包括夹持固定组件、角度调节组件和高度调节组件； 在熔化机构顶部设有送丝头固定块，送丝头固定块上设有沿其长度方向延伸的活动槽，送丝嘴卡设在活动槽内且其两侧通过调节螺母固定在送丝头固定块上。

2.如权利要求1所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，夹持固定组件包括第一夹块、第二夹块和螺栓固定块，第一夹块和第二夹块对接夹持在焊枪的外表面，第一夹块和第二夹块的两侧固定连接在相应一侧的螺栓固定块上。

3.如权利要求2所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，角度调节组件包括调节螺栓、滑块和紧固螺母，在每个螺栓固定块的外侧均连接一根调节螺栓，调节螺栓的另一端螺纹连接在一个滑块上的通孔内且在滑块两侧以紧固螺母锁紧定位。

4.如权利要求3所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，高度调节组件包括滑块固定板、固定块、上调节螺栓和下调节螺栓，在安装板上方平行设有两个滑块固定板，在每个滑块固定板的两端分别设有一个纵向的滑槽，连接调节螺栓的滑块滑动连接在相应设置的滑槽内，在每个滑槽的顶部均设有一个固定块，在固定块上设有纵向贯通的上调节通孔，在每个上调节通孔内螺纹连接一个上调节螺栓，上调节螺栓的底部与相应滑槽内连接的滑块的顶面接触，在安装板上与每个上调节通孔对应的位置分别设有一个纵向贯通安装板上下表面的下调节通孔，在每个下调节通孔内螺纹连接一个下调节螺栓，下调节螺栓的顶部与相应滑槽内连接的滑块的底面接触。

5.如权利要求4所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，第一夹块和第二夹块对接后，第一夹块的内弧面和第二夹块的内弧面围合后的形状与焊枪被夹持部的外表面形状相适应。

6.如权利要求5所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，其特征在于，通过调整雾化器气孔角度和沉积距离，对雾化射流沉积时的聚焦程度进行调整。