1.一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于：包括连杆机构、动力机构、刷壳机构、和熔敷工件固定机构；连杆机构设在机架一端，动力机构驱动连杆机构运动，刷壳结构一端与连杆机构连接、另一端与刷壳槽连接，熔敷工件固定机构设在刷壳机构底部；连杆机构包括H型升降杆、短杆、长杆和连接杆，各杆件相互之间铰接连接，短杆的底端与动力机构连接；动力机构设在连杆机构前侧，动力机构包括连接平台、电机和减速箱，连接平台固定在H型升降杆上，电机和减速箱固定在连接平台上，减速箱与电机通过联轴器连接，减速箱输出轴与H型升降杆活动连接且其内侧端与短杆底端固定连接；刷壳机构包括刷壳连接杆、刷子固定滑块、数显压力扳手和刷子，刷壳连接杆一端通过连接插销与长杆连接、另一端位于刷壳槽的槽缝之间，连接插销的一端为螺纹段、另一端为柱形的光滑段，在光滑段的端部设有限位块，光滑段与刷壳连接杆间隙配合连接，螺纹段从长杆上的位置调节槽上的适当位置穿出后以螺母锁紧；在刷壳连接杆上设有沿其长度方向延伸的位置固定槽，刷子固定滑块设在与其适配的刷壳槽中的夹口滑道内且可沿其滑动，刷子固定滑块顶部设有连接块且连接块通过通过固定销固定在位置固定槽上相应位置处，在刷子固定滑块底部设有第二连接杆，第二连接杆穿过数显压力扳手上的连接通孔后与刷子固定连接；熔敷工件固定机构包括工作台和四个夹持端子，在工作台的四条边的中部位置分别设有一个夹持端子，每个夹持端子包括固定架、螺纹顶压杆、顶压块和旋转摇杆，在固定架上设有螺纹连接孔，螺纹顶压杆螺纹连接在固定架上的螺纹连接孔中，顶压块设在螺纹顶压杆的内侧端、旋转摇杆设在螺纹顶压杆的外侧端。

2.如权利要求1所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，刷壳槽由刷壳槽调节结构进行高度调节，刷壳槽调节机构包括竖直设置的圆柱调节杆和纵向设置的调节螺栓，圆柱调节杆间隙配合连接在刷壳槽端部的开口孔内，调节螺栓间隙配合连接在刷壳槽中，开口孔端部通过蝴蝶状锁紧螺栓锁紧，圆柱调节杆上的直齿与调节螺栓上的齿轮啮合，调节螺栓的一端设有限位块、另一端设有旋转把手。

3.如权利要求1所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，在H型升降杆上与减速箱输出轴对应的位置设有通孔，在通孔内设有轴承，减速箱的输出轴与轴承连接后其内侧端与短杆底端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，H型升降杆底部两端分别通过紧固螺栓与一个可调架杆连接，在可调架杆上设有沿其高度方向延伸的调节槽，H型升降杆通过紧固螺栓连接在调节槽的适当高度位置处。

5.如权利要求1所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，第二连接杆上端为圆柱体结构、下端为四棱柱结构，圆柱体结构部分与数显压力扳手上的连接通孔间隙配合连接，四棱柱结构部分与刷子顶部槽口卡合连接。

6.如权利要求1所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，在熔敷工件固定机构的下方依次设有Y轴定位机构和X轴定位机构。

7.如权利要求6所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，所述X轴定位机构包括X轴调节丝杠、X轴滑块和X轴滑条，X轴调节丝杠端部通过联轴器与X轴步进电机连接，X轴步进电机通过支架固定在机架上，在X轴调节丝杠的前后侧分别设有一个X轴滑条，X轴滑条底部与机架固定连接，X轴调节丝杠和X轴滑条均沿机架的长度方向延伸， 在X轴滑块的底部与X轴滑条对应的位置处设有与其适配的滑槽，X轴滑块通过其底部的滑槽滑动连接在X轴滑条上，在X轴滑块上设有沿X轴方向贯通其两侧面的第一通孔，X轴调节丝杠连接在第一通孔内，在第一通孔内设有内螺纹，X轴调节丝杠与X轴滑块通过螺纹副连接。

8.如权利要求7所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，所述Y轴定位机构包括Y轴调节丝杠、工作台和Y轴滑条，Y轴调节丝杠端部通过联轴器与Y轴步进电机连接，Y轴步进电机通过支架固定在X轴滑块上，X轴滑块和Y轴调节丝杠均沿Y轴方向延伸，Y轴滑条设在X轴滑块顶面上且沿其长度方向延伸，在工作台上设有沿Y轴方向贯通其两侧面的第二通孔，在第二通孔内设有内螺纹，Y轴调节丝杠与工作台通过螺纹副连接。

9.如权利要求8所述的一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，其特征在于，在机架上设有步进电机控制器，其与X轴步进电机和Y轴步进电机电性连接。