1.一种民用施肥无人机，其特征在于，包括植保无人机（1）、施肥箱体（2）、存储罐（3）、混合搅拌机构（4）、出口管道控制机构（5）和均匀施肥机构（6），其中：

所述植保无人机（1），执行空中向地面的施肥工作；

所述施肥箱体（2），设置在植保无人机（1）底端；

所述存储罐（3），设置在施肥箱体（2）内部，用于存放固态/液态的肥料；

所述混合搅拌机构（4），设置在施肥箱体（2）内部，并位于存储罐（3）的侧部，用于驱动存储罐（3）沿存储罐（3）的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐（3）内存放的肥料各组分充分混合；

所述出口管道控制机构（5），设置在施肥箱体（2）的底端，用于与施肥箱体（2）的输出端进行对接，将肥料抛撒出施肥箱体（2）外；

所述均匀施肥机构（6），设置在施肥箱体（2）的底端，并位于出口管道控制机构（5）的侧部，用于驱动出口管道控制机构（5）做水平面上的直线运动，实现均匀施肥。

2.根据权利要求1所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，所述混合搅拌机构（4）包括搅拌驱动电机（4a）、第一齿轮（4b）、搅拌轴（4c）、转动座（4d）、转动轴（4e）、第二齿轮（4f）和内齿圈（4g），所述搅拌驱动电机（4a）固定在所述存储罐（3）的一端端部，第一齿轮（4b）的贯穿存储罐（3）并传动连接有所述第一齿轮（4b），第一齿轮（4b）上同轴固定有有所述搅拌轴（4c），搅拌轴（4c）位于存储罐（3）内部，搅拌轴（4c）的一端与第一齿轮（4b）连接，搅拌轴（4c）的另一端与存储罐（3）转动连接，搅拌轴（4c）靠近第一齿轮（4b）的一端端部转动连接有所述转动座（4d），转动座（4d）设置为三角状，转动座（4d）的每一个拐角处均通过一根所述转动轴（4e）转动连接有一个所述第二齿轮（4f），第二齿轮（4f）位于第一齿轮（4b）的外侧并与第一齿轮（4b）啮合，第二齿轮（4f）的外侧设有所述内齿圈（4g），内齿圈（4g）与第二齿轮（4f）啮合，内齿圈（4g）固定在存储罐（3）内部。

3.根据权利要求2所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，存储罐（3）包括第一罐体（3a）、第二罐体（3b）和转动支撑架（3f），所述第一罐体（3a）和所述第二罐体（3b）固定连接，第一罐体（3a）顶端设有进料口（3c），进料口（3c）延伸至所述施肥箱体（2）的外部，搅拌驱动电机（4a）设置在第一罐体（3a）上，第二罐体（3b）远离第一罐体（3a）的一端端部设有出料口（3d），搅拌轴（4c）远离第一齿轮（4b）的一端与第二罐体（3b）转动连接，第一罐体（3a）和第二罐体（3b）上均转动连接有一个所述转动支撑架（3f），转动支撑架（3f）固定在施肥箱体（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，第一罐体（3a）的外部设有若干加热管（3g），所述加热管（3g）内设有加热丝（3h）。

5.根据权利要求4所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，混合搅拌机构（4）还包括电机安装座（4i）、滚动驱动电机（4j）和第三齿轮（4k），第二罐体（3b）的底部设有所述电机安装座（4i），电机安装座（4i）固定在施肥箱体（2）上，电机安装座（4i）上设有所述滚动驱动电机（4j），滚动驱动电机（4j）的输出轴传动连接有所述第三齿轮（4k），第二罐体（3b）的外部套设有外齿圈（3i），第三齿轮（4k）与所述外齿圈（3i）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，混合搅拌机构（4）还包括支撑座（4l）、支撑架（4m）和导向滚轮（4n），第一罐体（3a）和第二罐体（3b）的外部均设有滚动凸缘（3e），滚动凸缘（3e）的底部设有所述支撑座（4l），支撑座（4l）固定在施肥箱体（2）上，支撑座（4l）上设有所述支撑架（4m），支撑架（4m）上设有所述导向滚轮（4n），导向滚轮（4n）与滚动凸缘（3e）相切设置，且导向滚轮（4n）与滚动凸缘（3e）滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，所述出口管道控制机构（5）包括外套筒（5a）、出口管道（5b）、出口软管（5c）、升降盘（5d）和升降驱动气缸（5e），施肥箱体（2）上设有通孔，所述通孔处固定有所述外套筒（5a），外套筒（5a）内滑动连接有所述出口管道（5b），出口管道（5b）贯穿施肥箱体（2）设置，出口管道（5b）位于施肥箱体（2）外部的一端上设有所述出口软管（5c），出口管道（5b）的外部套设有所述升降盘（5d），施肥箱体（2）的底端设有所述升降驱动气缸（5e），升降驱动气缸（5e）的输出轴与升降盘（5d）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，所述均匀施肥机构（6）包括控制箱体（6a）、驱动盘（6b）、连接杆（6c）、连接座（6d）和驱动组件，所述控制箱体（6a）设置在施肥箱体（2）的底端，控制箱体（6a）内设有所述驱动组件，驱动组件的的输出端传动连接有所述驱动盘（6b），驱动盘（6b）与控制箱体（6a）转动连接，驱动盘（6b）上铰接有所述连接杆（6c），连接杆（6c）贯穿控制箱体（6a）设置，连接杆（6c）的一端与驱动盘（6b）连接，连接杆（6c）的另一端铰接有所述连接座（6d），连接座（6d）位于控制箱体（6a）外部，均匀施肥驱动电机（6e）套设在出口管道（5b）外部。

9.根据权利要求8所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，驱动组件包括均匀施肥驱动电机（6e）、承载盘（6f）、主动拨盘（6g）、销柱（6h）、第一轴体（6i）、从动槽轮（6j）、径向槽（6k）、第三齿轮（6l）、第二轴体（6m）、第四齿轮（6n）、第三轴体（6o）和第五齿轮（6p），控制箱体（6a）内部设有所述均匀施肥驱动电机（6e），均匀施肥驱动电机（6e）的输出轴传动连接有所述承载盘（6f），承载盘（6f）上设有所述主动拨盘（6g），主动拨盘（6g）的缺口位置处设有所述销柱（6h），销柱（6h）固定在承载盘（6f）上，主动拨盘（6g）的侧部设有所述第一轴体（6i），第一轴体（6i）上同轴套设有所述从动槽轮（6j）和所述第三齿轮（6l），从动槽轮（6j）上圆周分布有若干所述径向槽（6k），销柱（6h）与径向槽（6k）滑动连接，第一轴体（6i）远离承载盘（6f）的一侧设有所述第二轴体（6m），第二轴体（6m）上同轴套设有所述第四齿轮（6n），第四齿轮（6n）与第三齿轮（6l）啮合，第二轴体（6m）远离第一轴体（6i）的一侧设有所述第三轴体（6o），第三轴体（6o）上同轴套设有所述第五齿轮（6p），第五齿轮（6p）与第四齿轮（6n）啮合，第三轴体（6o）上同轴套设有驱动盘（6b）。

10.根据权利要求9所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，还包括落料控制机构

（7），所述落料控制机构（7）设置在出口管道（5b）与出料口（3d）的连接处，落料控制机构（7）包括安装法兰盘（7a）、落料控制电机（7b）、第六齿轮（7c）、外齿盘（7d）、限位块（7e）、限位槽（7f）、联动杆（7g）、叶片（7h）和固定盘体（7i），所述出料口（3d）远离第二罐体（3b）的一端端部固定有所述安装法兰盘（7a），安装法兰盘（7a）上设有所述落料控制电机（7b），落料控制电机（7b）的输出轴传动连接有所述第六齿轮（7c），第六齿轮（7c）侧部设有所述外齿盘（7d），第六齿轮（7c）与外齿盘（7d）啮合，外齿盘（7d）与安装法兰盘（7a）同轴设置并与安装法兰盘（7a）转动连接，安装法兰盘（7a）上设有若干所述限位块（7e），限位块（7e）沿安装法兰盘（7a）的轴线圆周分布在安装法兰盘（7a）上，外齿盘（7d）上设有若干与限位块（7e）数量相等的所述限位槽（7f），限位槽（7f）与限位块（7e）一一对应，限位槽（7f）与限位块（7e）滑动连接，外齿盘（7d）上铰接有若干与限位块（7e）数量相等的所述联动杆（7g），联动杆（7g）的一端与外齿盘（7d）铰接，联动杆（7g）的另一端铰接有所述叶片（7h），外齿盘（7d）的内侧同轴设有所述固定盘体（7i），固定盘体（7i）与安装法兰盘（7a）固定连接，叶片（7h）与固定盘体（7i）铰接并与固定盘体（7i）滑动连接。