1.一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，其特征在于，n边形的底座的n个角设置基座，基座上设置超声探头，n为大于等于3的自然数，n个超声探头存在高度差，n个超声探头具有不同的发射超声频率，n个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号，依照时间间隔的计算公式，设定优化目标函数，使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解得到测量距离s，测量距离s为垫高0厘米的超声探头与目标物之间的距离；

n取4，方形底座的四个基座上设置超声探头，四个超声探头存在高度差，4个超声探头分别为垫高0厘米、4厘米、8厘米、12厘米，四个超声探头具有不同的发射超声频率，四个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号，分别记为t0、t1、t2和t3，v为声速，u风速；

列出以下方程，

求优化目标函数

使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解:

迭代初值 迭代方向

迭代步长系数ρ＝0.01，迭代

式子为 k＝0,1,2,3,…；

迭代终止条件为

如此，迭代得出所需的测量距离s。

2.如权利要求1所述的自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，其特征在于，采用n个规格相同的收发一体超声探头，分别使用不同高度填充物进行垫高。

3.如权利要求1或2所述的自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，其特征在于，n个超声探头发射超声频率依次有倍程差异。

4.如权利要求1或2所述的自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，其特征在于，每一个超声探头发射某频率超声后即开始监测计时，只有当收到发送频率的回声时才终止计时。

5.如权利要求1所述的自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，其特征在于，4个超声探头分别发射不同频率规格的超声，垫高0厘米的超声探头发射20K赫兹、垫高4厘米的超声探头发射40K赫兹、垫高8厘米的超声探头发射80K赫兹、以及垫高12厘米的超声探头发射160K赫兹的超声。