1.一种高精度的超声波测距模块，其特征在于，包括超声波发射模块、接收模块、阻抗匹配器和系统级芯片；所述接收模块与阻抗匹配器电性连接，所述超声波发射模块和阻抗匹配器都与系统级芯片电性连接。

2.根据权利要求1所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述超声波发射模块、接收模块、阻抗匹配器和系统级芯片采用封闭技术封装为一体。

3.根据权利要求1所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述超声波发射模块包括连续脉冲发射电路，所述连续脉冲发射电路包括电阻R1、放大器Q1、变压器T1、电阻R2和超声换能器TS1；

所述系统级芯片与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与放大器Q1的基极连接，所述放大器Q1的发射极与直流电源连接，所述放大器Q1的集电极与变压器T1的引脚1连接，所述变压器T1的引脚2接地；

所述变压器T1的引脚3与电阻R2的一端连接，所述变压器T1的引脚4、引脚5和电阻R2的另一端接地，所述超声换能器TS1与电阻R2并联。

4.根据权利要求1所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述接收模块包括接收电路，所述接收电路包括依次连接的放大电路、滤波电路、增益电路和电压比较电路；

所述放大电路包括依次连接的第一级放大电路、第二级放大电路和第三级放大电路，其中第一级放大电路和第三级放大电路采用固定增益放大，第二级放大电路采用具有调控功能的芯片。

5.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述第一级放大电路包括电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和放大器Q2；

所述电容C1的一端为输入端，所述电容C1的另一端与电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与放大器Q2的输入引脚1连接，所述放大器Q2的输入引脚2与电阻R4的一端及电阻R5的一端连接，所述电阻R4的另一端接地，所述电阻R5的另一端与放大器Q2的输出引脚连接，所述放大器Q2的输出引脚与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端为输出端。

6.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述第二级放大电路采用的具有调控功能的芯片包括8个管脚，其中管脚1为电压正相输入端，管脚2为电压反相输入端，管脚3为运放输入端，管脚4为运放接地，管脚5连接反馈网络，管脚6接直流电源负极，管脚7为运放输出端，管脚8接直流电源正极；其中，管脚5和管脚7之间连接有电阻。

7.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述第三级放大电路包括电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C3、二极管D1、二极管D2和放大器Q3；

所述电阻R6的一端为输入端，所述电阻R6的另一端与电容C3的一端和二极管D1的阳极连接，所述电容C3的一另端与放大器Q3的输入引脚2及电阻R7的一端连接，所述放大器Q3的输入引脚1与电阻R8的一端和电阻R9的一端连接，所述电阻R7的另一端、电阻R8的另一端和二极管D2的阳极接地，所述二极管D1的阴极和二极管D2的阴极连接，所述电阻R9的另一端与电阻R10的一端连接，所述电阻R10的另一端与放大器Q3的输出引脚连接并作为输出端。

8.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述滤波电路包括电容C4、电容C5、电容C6、电感L1、电感L2和电感L3；

所述电感L1的一端为输入端，所述电感L1的另一端与电容C4的一端连接，所述电容C4的一另端与电容C5的一端、电容C6的一端以及电感L2的一端连接，所述电容C5的另一端与电感L2的另一端连接且接地，所述电容C6的另一端与电感L3的一端连接，所述电感L3的另一端为输入端。

9.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述增益电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、二极管D3、二极管D4、电容C7、放大器Q4、放大器Q5和复位开关S1；

所述电阻R11的一端与放大器Q4的输入引脚1连接作为输入端，所述放大器Q4的输入引脚2与电阻R14的一端和二极管D3的阳极连接，所述放大器Q4的输出引脚与二极管D3的阴极和二极管D4的阳极连接，所述二极管D4的阴极与电阻R12的一端连接，所述电阻R12的另一端与电阻R13的一端、复位开关S1的触点1和放大器Q5的输入引脚1连接，所述电阻R13的另一端与电容C7的一端连接，所述电容C7的另一端与电阻R11的另一端和复位开关S1的触点3连接并接地，所述复位开关S1的触点2接复位信号，所述放大器Q5的输入引脚2与电阻R14的另一端及放大器Q5的输出引脚连接作为输出端。

10.根据权利要求4所述的高精度的超声波测距模块，其特征在于，所述电压比较电路包括电感L3、电感L4、二极管D5、二极管D6、稳压二极管D7、电容C8、电容C9和比较器M1；

所述电感L3的一端为输入端，所述电感L3的另一端与二极管D5的阴极、二极管D6的阳极以及比较器M1的输入引脚2连接，所述二极管D5的阳极与二极管D6的阴极以及比较器M1的输入引脚1连接并接地，所述比较器M1的引脚3与电容C9的一端以及直流电源正极V+连接，所述电容C9的另一端接地，所述比较器M1的引脚5与电容C8的一端以及直流电源负极V‑连接，所述比较器M1的引脚6与电容C8的另一端连接并接地，所述比较器M1的输出引脚与电感L4的一端连接，所述电感L4的另一端与稳压二极管D7的一端连接作为输出端，所述稳压二极管D7的另一端接地。