1.一种摆正机构，其特征在于：所述的摆正机构安装在柜体的内腔顶部，包括前推板(603)、侧推板(607)和推板驱动机构，所述的侧推板(607)设置两块；所述的前推板(603)、侧推板(607)分别与第二安装座(602)形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板(607)分别位于前推板(603)的相对两侧，由侧推板(607)与前推板(603)共同形成C形结构；所述的第二安装座(602)分别与第二伸缩滑轨(601)、第三电机(609)固定连接，所述第二伸缩滑轨(601)的顶部与柜体固定连接，所述第三电机(609)的动力输出轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条(608)之间形成啮合传动结构；所述的推板驱动机构包括主动件(613)、前推杆(614)和侧推杆(612)，所述的主动件(613)为T形结构件，且主动件(613)通过第四电机(610)驱动，所述的第四电机(610)与第二安装座(602)固定连接；所述侧推杆(612)的一端与主动件(613)活动连接、另一端与相邻的侧推板(607)活动连接；所述前推杆(614)的一端与主动件(613)活动连接、另一端与前推板(603)活动连接；当第四电机(610)驱动主动件(613)正向转动或者反向转动时，所述的前推板(603)、侧推板(607)分别相对于第二安装座(602)作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。

2.根据权利要求1所述的摆正机构，其特征在于：所述的前推板(603)与前滑块(604)连接，所述的前滑块(604)与前滑杆(605)之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的前滑杆(605)与第二安装座(602)固定连接。

3.根据权利要求2所述的摆正机构，其特征在于：所述的前滑杆(605)设置两根，且两根前滑杆(605)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的摆正机构，其特征在于：所述的侧推板(607)与侧滑块(606)连接，所述的侧滑块(606)与侧滑杆(611)之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的侧滑杆(611)与第二安装座(602)固定连接。

5.根据权利要求1所述的摆正机构，其特征在于：所述的第二伸缩滑轨(601)设置两个，且位于第二安装座(602)的相对两侧。