1.一种苹果摆正装置，其特征在于，包括有输送板一，苹果从输送板一端部放入后，经输送板一向一端输送；

所述输送板一输出端转动连接有输送板二，输送板二转动连接于输送板一端部；

所述输送板二输出端设置有上输送板和下输送板；

所述上输送板和下输送板上下设置，且上输送板与输送板一同高；

输送板二向下转动后与下输送板对接，向上转动后与上上输送板对接；

所述下输送板与上输送板之间设有调整件，所述调整件包括定位座；

所述定位座设置于下输送板一侧；

所述定位座上端连接有L型辅助杆；

所述定位座与辅助杆之间设置有矫正杆，所述矫正杆与下输送板距离不高于常规苹果尺寸；

所述辅助杆端部穿设有滑动杆，所述滑动杆与辅助杆间隙配合，所述滑动杆下端与辅助杆连接；

定位座上端凸设有凸起，所述凸起对矫正杆限位，矫正杆推力达到一定程度后，矫正杆上移过程中发生转动，越过该凸起；

所述下输送板与第二输送板连接处下方设置有动力件，对第二输送板转动提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述凸起与矫正杆接触面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述矫正杆有多根，相互之间呈直角。

4.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述动力件包括齿轮箱，所述齿轮箱设置于下输送板与第二输送板连接处下方；

齿条，所述齿条竖直设置于齿轮箱内，齿条上下端穿出齿轮箱；

推撑杆，所述推撑杆穿设于齿条最上端，所述第二输送板端部对称设置有滑孔，所述推撑杆端部滑动设置于滑孔内；

转轴一，所述转轴一转动设置于齿轮箱内，所述转轴一表面设置有全齿轮一和四分之一齿轮一；

转轴二，所述转轴二转动设置于齿轮箱内，所述转轴二表面设置有全齿轮二和四分之一齿轮二，所述全齿轮一和全齿轮二配合连接；

转轴三，所述转轴三转动设置于齿轮箱内，所述转轴三表面设置有齿轮三，所述齿轮三与齿条配合连接，驱动齿条在齿轮箱内移动，所述齿轮三与四分之一齿轮一、四分之一齿轮二相互间均配和连接；

动力电机，所述动力电机与转轴一之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一和输送板二表面设置有第一输送带，所述输送板一端部设置有输送电机，所述输送电机驱动第一输送带移动；

所述上输送板表面设置有上输送带；

所述上输送板端部设置有上输送电机，所述上输送电机驱动上输送带移动；

所述下输送板表面设置有下输送带；

所述下输送板端部设置有下输送电机，所述下输送电机驱动下输送带移动。

6.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一端部设置有红外传感器，用于对进入苹果进行检测。

7.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一外部设置有控制器，所述控制器与红外传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一、输送板二、上输送板和下输送板均通过支撑杆设立于水平面。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的动力件工作方法，其特征在于，在0～S1时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与下输送板保持一样高；

在S1～S2时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二上升至右端与上输送板一样高；

在S2～S3时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与上输送板保持一样高；

在S3～S4时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二下降至右端与下输送板保持一样高。

10.根据权利要求9所述的动力件工作方法，其特征在于，S1＝4s，S2＝8s，S3＝12s，S4＝

16s。