1.一种高速精密冲床的动平衡装置,其特征在于:所述动平衡装置包括第一壳体(1)、曲柄组件(3)、动平衡组件(6)和连杆组件(8);所述曲柄组件(3)两端分别转动连接在所述第一壳体(1)的两侧内壁上;所述动平衡组件(6)包括空心管(601)、第一铰接盒(602)、第一铰接杆(603)和平衡气囊(606);所述空心管(601)固定安装在所述第一壳体(1)顶部内壁上,所述第一铰接盒(602)位于所述空心管(601)内,所述第一铰接杆(603)固定安装在所述第一铰接盒(602)内,且所述第一铰接杆(603)上通过轴承转动连接有第一铰接块(608);所述平衡气囊(606)底部固定安装在所述第一铰接盒(602)顶部,且所述平衡气囊(606)顶部两侧固定安装在所述空心管(601)两侧内壁上,且所述平衡气囊(606)顶部开设有透气孔,所述空心管(601)顶部设置有防尘网(607);所述连杆组件(8)包括连杆限位块(801)和上连杆(802);所述连杆限位块(801)通过轴承转动连接在曲柄组件(3)上,所述上连杆(802)一端固定安装在所述连杆限位块(801)上,所述上连杆(802)另一端贯穿至所述空心管(601)内,且通过轴承转动连接在所述第一铰接杆(603)上;所述动平衡装置还包括冲压组件(9),所述冲压组件(9)包括冲压传动块(901)、两组第二滑块(903)和两组平衡块(904);所述冲压传动块(901)设置在所述第一壳体(1)内,所述冲压传动块(901)一端贯穿至所述第一壳体(1)下方,且所述冲压传动块(901)固定安装有上模具底座(10);所述第一壳体(1)两侧内壁上分别开设有一组第二滑槽(902),两组所述第二滑块(903)一端分别滑动连接在两组所述第二滑槽(902)内,且两组所述第二滑块(903)另一端分别固定安装在所述冲压传动块(901)的两侧壁上;两组所述平衡块(904)分别套装在两组所述第二滑块(903)上靠近第二滑槽(902)的一端;所述曲柄组件(3)包括第一转杆(301)、第二转杆(302)、连杆限位杆(305)、两组转杆连接块(303)和两组固定螺销(304);所述第一转杆(301)一端通过轴承座转动连接在所述第一壳体(1)一侧内壁上,所述第二转杆(302)远离轴承座的一端贯穿至所述第一壳体(1)外部,且安装有离合刹车器(7),所述离合刹车器(7)的支撑架固定安装在所述第一壳体(1)靠近第二转杆(302)的一侧外壁上;两组所述转杆连接块(303)分别固定安装在所述第一转杆(301)和第二转杆(302)的另一端上;且两组所述转杆连接块(303)内分别开设有一组空腔,两组所述空腔顶部分别开设有一组第一螺纹孔,且两组所述空腔底部分别开设有一组第二螺纹孔,所述连杆限位杆(305)两端分别贯穿至两组所述空腔内,两组所述固定螺销(304)分别螺纹连接在两组所述第一螺纹孔内,两组所述固定螺销(304)一端均贯穿至连杆限位杆(305)下方,且分别螺纹连接在两组所述第二螺纹孔内;所述固定螺销(304)另一端贯穿至所述转杆连接块(303)外部;所述连杆限位杆(305)上转动连接有轴承环(306);所述动平衡装置还包括动力组件(4),所述动力组件(4)包括伺服电机(401)、第一安装板(402)、第一传动杆(403)和传动机构(404);所述第一安装板(402)固定安装在所述第一壳体(1)内;所述伺服电机(401)固定安装在所述第一壳体(1)靠近第一转杆(301)的一侧外壁上,所述伺服电机(401)的输出端贯穿至所述第一壳体(1)内,且通过联轴器与所述第一传动杆(403)传动连接;所述第一传动杆(403)另一端通过轴承座转动连接在所述第一安装板(402)上;所述第一传动杆(403)通过传动机构(404)与所述第一转杆(301)传动连接;所述传动机构(404)包括皮带(4042)和两组皮带轮(4041);两组所述皮带轮(4041)分别固定安装在所述第一转杆(301)和所述第一传动杆(403)上;所述皮带(4042)两端分别套装在两组所述皮带轮(4041)上,两组所述皮带轮(4041)通过所述皮带(4042)传动连接;所述动平衡装置还包括制动组件(5),所述制动组件(5)包括气动夹具(501)、第二传动杆(502)、啮合机构(503)和第二安装板(504);所述第二安装板(504)固定安装在所述第一壳体(1)内,所述第二传动杆(502)两端分别通过一组轴承座转动连接在所述第一壳体(1)远离动力组件(4)的一侧内壁上,以及所述第二安装板(504)上;所述第二传动杆(502)通过啮合机构(503)与所述第二转杆(302)啮合连接;所述气动夹具(501)固定安装在所述第一壳体(1)顶部内壁上;所述啮合机构(503)包括传动齿轮(5031)和从动齿轮(5032);所述传动齿轮(5031)固定安装在所述第二转杆(302)上,所述从动齿轮(5032)固定安装在所述第二传动杆(502)上,且所述从动齿轮(5032)啮合连接在所述传动齿轮(5031)上;所述气动夹具(501)的两组夹爪分别位于所述从动齿轮(5032)两侧;所述第一壳体(1)一侧外壁上固定安装有控制面板(2),所述控制面板(2)通过电线与所述动力组件(4)、制动组件(5)、离合刹车器(7)和热释人体感应开关(11)电性连接;所述上模具底座(10)上固定安装有热释人体感应开关(11),当员工不慎将手触碰到模具时,首先通过热释人体感应开关(11)感应到人体的热能,然后热释人体感应开关(11)给控制面板(2)发送信号,控制面板(2)通过停止伺服电机(401)工作,并开启气动夹具(501),使气动夹具(501)的两组夹爪夹紧从动齿轮(5032),使从动齿轮(5032)和传动齿轮(5031)立刻停止转动,从而使曲柄组件(3)也停止转动,并使冲压组件(9)也停止上下往复运动,然后启动离合刹车器(7),通过离合刹车器(7)夹紧第二转杆(302),以此减少气动夹具(501)的压力。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的动平衡装置,其特征在于:所述动平衡组件(6)还包括两组第一滑块(605);所述空心管(601)两侧内壁上分别开设有一组第一滑槽(604),两组所述第一滑块(605)一端分别滑动连接在两组所述第一滑槽(604)内,且两组所述第一滑块(605)另一端分别固定安装在所述第一铰接盒(602)的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的动平衡装置,其特征在于:所述第一壳体(1)两侧外壁上分别设置有一组注油口(905),两组所述注油口(905)分别与两组所述第二滑槽(902)连通。
4.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的动平衡装置,其特征在于:所述连杆组件(8)还包括下连杆(803)、第二铰接盒(804)、第二铰接杆(805)和第二铰接块(806);所述第二铰接盒(804)固定安装在所述冲压传动块(901)顶部,所述第二铰接杆(805)固定安装在所述第二铰接盒(804)内,所述第二铰接块(806)通过轴承转动连接在所述第二铰接杆(805)上;所述连杆限位块(801)固定安装在所述轴承环(306)上,且所述连杆限位块(801)通过所述轴承环(306)与连杆限位杆(305)转动连接,所述下连杆(803)一端固定安装在所述连杆限位块(801)上,所述下连杆(803)另一端贯穿至所述第二铰接盒(804)内,且固定安装在所述第二铰接块(806)上。