1.一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其包括电主轴系统和床身支撑台(10),电主轴系统固定于床身支撑台(10)上,电主轴系统包括旋转执行机构、横向辅助运动系统、挡块I (8)、挡块II (84)和主轴箱(4),主轴箱(4)嵌套固定在旋转执行机构外侧,挡块I(8)和挡块II (84)垂直安置在横向辅助运动系统的两侧,旋转执行机构垂直安置在横向辅助运动系统的上方;其特征在于,该离轴光学曲面动平衡超精密车削机床还包括横向传动系统和纵向传动系统,横向传动系统垂直安装于纵向传动系统上方;其中,所述横向传动系统包括刀架系统、曲柄拨叉机构、齿轮传动机构和进给箱(13),刀架系统平行安置于曲柄拨叉机构一侧,齿轮传动机构平行安置于刀架系统的下方,进给箱(13)安置于刀架系统、曲柄拨叉机构和齿轮传动机构的外侧;所述纵向传动系统固定于床身支撑台(10)上,且纵向传动系统与电主轴系统相垂直。
2.按照权利要求1所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述横向传动系统的刀架系统包括刀架I (12)、调高垫片I (76)、金刚石车刀I (77)、刀架II (17)、调高垫片II (74)、金刚石车刀II (75)、静压导轨固定部分II (18)、静压导轨运动部分II (34)和静压导轨运动部分III(32),所述刀架I (12)与静压导轨运动部分II (34)固定,刀架II (17)与静压导轨运动部分111(32)固定,刀架I (12)上安装有金刚石车刀I (77)和调高垫片I (76),刀架II (17)上安装有金刚石车刀II (75)和调高垫片II (74),静压导轨运动部分II (34)和静压导轨运动部分III(32)均与静压导轨固定部分II (18)活动连接;所述刀架系统通过静压导轨固定部分II (18)与进给箱(13)固定连接。
3.按照权利要求1所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述横向传动系统的曲柄拨叉机构包括曲柄机构、拨叉机构、支撑板I (37)、支撑板II (38)、开口销111(39)、开口销IV(58)和滑块支撑架(55),其中,拨叉机构固定于曲柄机构末端,支撑板I (37)、支撑板II (38)、开口销111(39)和开口销IV(58)固定于曲柄机构的首端,滑块支撑架(55)嵌套在曲柄机构上;所述曲柄拨叉机构通过滑块支撑架(55)、支撑板I (37)和支撑板II (38)与进给箱(13)螺纹连接。
4.按照权利要求3所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述曲柄机构包括手柄I (20)、手柄II (21)、棱柱副I (35)、棱柱副II (60)、拉伸弹簧I(36)、拉伸弹簧II (61)、长连杆I (40)、长连杆II (24)、开口销I (62)、开口销II (59)、开口销 V (41)、开口销 VI (5 7 )、开口销 VII (46 )、开口销 VDI (4 3 )、短连杆 I (4 2 )、短连杆 II (5 6 )、滑块连接件II (44)、滑块连接件I (45)、连接轴I (47)、连接轴II (48)、长铰链轴I (22)、长铰链轴II (23)、铰链轴I (25)、铰链轴II (26)、铰链轴IV(27)、铰链轴111(28);其中,所述手柄I (20)与长连杆I (40)通过棱柱副I (35)、拉伸弹簧I (36)和开口销I (62)活动连接,拉伸弹簧I (36)嵌套在棱柱副I (35)的一侧;长连杆I (40)通过长铰链轴I (22)和开口销111(39)与支撑板I (37)和支撑板II (38)活动链接,短连杆I (42)通过开口销V(41)和铰链轴I (25)与长连杆I (40)活动连接,连接轴I (47)穿过滑块支撑架(55)上方的通孔,连接轴I (47)通过滑块连接件I (45)与短连杆I (42)活动连接,滑块连接件I(45)与短连杆I (42)通过开口销VIK 46)和铰链轴III (28)活动连接,滑块连接件I (45)与连接轴I (47)通过销钉活动连接;手柄II (21)与长连杆II (24)通过棱柱副II (60)、拉伸弹簧II (61)和开口销II (59)活动连接,拉伸弹簧II (61)嵌套在棱柱副II (60)的一侧;长连杆II (24 )通过长铰链轴II (23 )和开口销IV (58 )与支撑板1(37)和支撑板II (38 )活动链接,短连杆II (56)通过开口销VI (57)和铰链轴II (26)与长连杆II (24)活动连接,连接轴 II (48)穿过滑块支撑架(55)上方的通孔,连接轴II (48)通过滑块连接件II (44)与短连杆 II (56)活动连接,滑块连接件II (44)与短连杆II (56)通过开口销VDI(43)和铰链轴IV (27) 活动连接,滑块连接件II (44)与连接轴II (48)通过销钉活动连接;所述手柄I (20)和手柄 II (21)分别嵌套在进给箱(13) —侧的上下两个“7”字形孔中。
5.按照权利要求3所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述拨叉机构包括拨叉I (49)、拨叉II (50)、压缩弹簧I (51)、齿式离合器I (52)、齿式离合器II (53)、压缩弹簧II (54);其中,拨叉I (49)与所述曲柄机构固定连接;齿式离合器I(52)的内侧开有花键槽,其外侧与拨叉I (49)嵌合活动连接;拨叉II (50)与所述曲柄机构固定连接;齿式离合器II (53)的内侧开有花键槽,外侧与拨叉II (50)嵌合活动连接;齿式离合器I (52)和齿式离合器II (53)均在开有花键槽的一侧设有圆周齿,压缩弹簧I (51) 和压缩弹簧II (54)分别嵌套在齿式离合器I (52)和齿式离合器II (53)无圆周齿侧的内圆周上。
6.按照权利要求1所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述横向传动系统的齿轮传动机构包括电动机(31)、传动螺母I (63)、轴端盖I (64)、螺钉阵列II (65)、丝杠I (66)、齿轮II (67)、齿轮I (68)、齿轮111(69)、丝杠II (70)、螺钉阵列 III(71)、轴端盖II (72)、固定支架I (29)、固定支架II (30)、螺钉阵列IV (33)和传动螺母II (73);所述电动机(31)、固定支架I (29)、固定支架II (30)、丝杠I (66)和丝杠II (70)通过螺钉阵列IV (33)、螺钉阵列II (65)和螺钉阵列111(71)与进给箱(13)固定连接;其中,电动机(31)的输出端与齿轮I (68)平键连接;齿轮II (67)和齿轮111(69)分别与齿轮I (68)啮合连接,齿轮I (68)为主动齿轮,齿轮II (67)和齿轮III(69)为从动齿轮,且齿轮II (67)和齿轮III(69)的外侧端面均加工有圆周齿,丝杠I (66)的一端开有花键槽,齿轮II (67)与丝杠I (66)的无花键槽部分通过轴承活动连接,且齿轮II (67)的外侧圆周齿与所述横向传动系统的曲柄拨叉机构的圆周齿相哨合,所述横向传动系统的曲柄拨叉机构与丝杠I (66) 的花键槽部分花键连接,丝杠I (66)通过两端的轴端盖I (64)与固定支架I (29)固定;传动螺母I (63)与丝杠I (66)组成静压丝杠螺母副,传动螺母I (63)顶端平面与纵向传动系统螺纹固定连接;齿轮III(69)活动嵌套在丝杠II (70)的花键槽部分,且齿轮111(69)的外侧圆周齿与横向传动系统的曲柄拨叉机构的圆周齿相哨合;横向传动系统的曲柄拨叉机构与丝杠II (70)的花键槽部分花键连接,丝杠II (70)通过两端的轴端盖II (72)与固定支架 II (30)固定;传动螺母II (73)与丝杠II (70)组成静压丝杠螺母副,传动螺母II (73)顶端平面通过螺钉与与纵向传动系统螺纹固定连接。
7.按照权利要求1所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述纵向传动系统包括直线电机I1、静压导轨I1、挡块IIK11)和挡块IV (16`),其中直线电机 II和静压导轨II平行安装,挡块III(11)和挡块IV (16)垂直安置于静压导轨II两侧。
8.按照权利要求7所述的一种离轴光学曲面动平衡超精密车削机床,其特征在于,所述直线电机II包括直线电机初级II (15)和直线电机次级II (78),静压导轨II包括静压导轨固定部分IIK14)、静压导轨运动部分IV(79)、静压导轨运动部分V (80)、静压导轨运动部分VK81)和静压导轨运动部分VII (82);静压导轨固定部分III(14)与床身支撑台(10)固定连接,静压导轨运动部分IV (79)、静压导轨运动部分V (80)、静压导轨运动部分VK81)和静压导轨运动部分νπ (82)与静压导轨固定部分111(14)活动连接,直线电机初级II (15)与固定在静压导轨固定部分111(14)的中间区域,挡块III(Il)和挡块IV(16)位于静压导轨固定部分IIK14)的两端且分别固定在床身支撑台(10)上,直线电机次级II (78)、静压导轨运动部分IV(79)、静压导轨运动部分V (80)、静压导轨运动部分VK81)和静压导轨运动部分ΥΠ(82)的顶面分别与横向传 动系统中的进给箱(13)固定连接。