1.一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，包括下潜船体(1)，其特征在于：所述下潜船体(1)的右侧设置有驱动机构一(2)，所述下潜船体(1)底部的左侧设置有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)的底部设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)的内部设置有伸长机构(5)，所述下潜船体(1)底部的一侧设置有驱动机构二(6)，所述限位机构(4)的底部设置有调节机构(7)，所述下潜船体(1)的顶部固定安装有盖板(10)，所述盖板(10)的顶部设置有充气机构(8)，所述下潜船体(1)底部的右侧开设有气囊腔(9)，所述气囊腔(9)的内腔设置有气囊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述驱动机构一(2)包括安装在下潜船体(1)内部的驱动装置(21)，所述驱动装置(21)的驱动轴贯穿至下潜船体(1)的右侧并固定安装有桨叶(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述摆动机构(3)包括焊接在下潜船体(1)上的摆动块(33)，所述摆动块(33)的内腔转动连接有活动块(32)，所述活动块(32)的底部固定连接有固定架一(31)。

4.根据权利要求3所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括焊接在固定架一(31)底部两侧的回字形限位轨(41)，所述回字形限位轨(41)的内腔滑动连接有滑动销(43)，两个回字形限位轨(41)之间活动连接有限位架(42)，所述滑动销(43)靠近限位架(42)的一端焊接在限位架(42)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述伸长机构(5)包括嵌入式固定安装在固定架一(31)上的电机一(51)，所述电机一(51)的输出轴固定连接有螺纹杆一(52)，所述限位架(42)螺纹连接在螺纹杆一(52)的表面，所述螺纹杆一(52)的底端贯穿至限位架(42)的内腔并与限位架(42)底部的内壁转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述驱动机构二(6)包括焊接在下潜船体(1)上的安装架一(61)以及焊接在其中一个回字形限位轨(41)上的安装架二(63)，所述安装架一(61)和安装架二(63)之间设置有气缸(62)，所述气缸(62)的顶部转动连接在安装架一(61)的内腔，所述气缸(62)的输出端转动连接在安装架二(63)的内腔。

7.根据权利要求4所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述调节机构(7)包括焊接在限位架(42)上的固定架二(71)，所述固定架二(71)内腔的顶部焊接有安装架三(72)，所述固定架二(71)的右侧固定安装有电机二(73)，所述电机二(73)的输出轴贯穿至固定架二(71)的内腔并固定连接有螺纹杆二(74)，所述螺纹杆二(74)的左端贯穿至安装架三(72)的左侧，所述螺纹杆二(74)的表面螺纹连接有移动螺纹套(75)，所述移动螺纹套(75)远离螺纹杆二(74)的一侧延伸至安装架三(72)的前侧并固定安装有伸缩机构(76)，所述伸缩机构(76)的底部固定安装有活动架(77)，所述活动架(77)的底部固定安装有检测设备(78)，所述活动架(77)转动连接在固定架二(71)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述伸缩机构(76)包括转动连接在移动螺纹套(75)上的固定架三(761)以及转动连接在活动架(77)上的弹簧管(762)，所述固定架三(761)的底部固定连接有滑动杆(763)，所述滑动杆(763)的底端贯穿至弹簧管(762)的内腔并固定连接有挡板(764)，所述挡板(764)的底部固定连接有弹簧(765)，所述弹簧(765)的底端固定连接在弹簧管(762)的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述充气机构(8)包括固定安装在盖板(10)上的充气装置(81)，所述充气装置(81)的左侧连通有进气管(82)，所述进气管(82)远离充气装置(81)的一端贯穿至气囊腔(9)的内腔并连通在气囊(11)上，所述充气装置(81)的右侧连通有出气管(83)。

10.一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备的使用方法，包括如权利要求

1-9中任一项所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，所述使用方法步骤如下：

一、使用者首先将下潜船体(1)放置到需要检测的桥梁位置的水域中，然后控制启动驱动装置(21)带动桨叶(22)转动，使得下潜船体(1)航行至靠近桥梁的位置；

二、启动充气装置(81)，通过进气管(82)将气囊(11)内的空气抽出，将气囊(11)的气泄完，如此下潜船体(1)则会在自身重量的情况下下沉至水下，在通过控制驱动机构一(2)将下潜船体(1)移动至需要检测的桥梁位置；

三、在控制充气装置(81)通过出气管(83)进行充气，直至下潜船体(1)能够停留在需要检测的位置，然后关闭充气装置(81)停止充气；

四、启动气缸(62)推动安装架二(63)活动，进而带动整个摆动机构(3)、限位机构(4)、伸长机构(5)和调节机构(7)摆动，以此调节检测设备(78)的角度，使得检测设备(78)对准检测的位置，从而方便收集数据；

五、当检测设备(78)距离检测点位置较远影响检测时，使用者还可以启动电机一(51)带动螺纹杆一(52)转动，螺纹杆一(52)带动限位架(42)移动，从而将限位架(42)伸出延长，以此调节检测设备(78)与检测点的距离，方便收集数据，期间限位架(42)会带动滑动销(43)在回字形限位轨(41)的内腔滑动，以此对限位架(42)进行限位，保证限位架(42)滑动时的稳定性。