1.一种垃圾箱自动倾倒装置，包括横移装置底座（1）、抓取装置送进装置（2）、抓取装置（3）、旋转装置（4）、旋转装置立柱底座（5），其特征在于：

所述的横移装置底座（1）包括：横移装置安装底座（101）、横移装置安装底座地脚（102）、横移装置气缸支架（103）、横移装置气缸（104）、横移装置气缸连接块（105）、横移装置导轨（106）、横移装置导轨滑块（107）,横移装置安装底座（101）与横移装置安装底座地脚（102）相连接，横移装置气缸支架（103）与横移装置安装底座（101）连接，横移装置气缸（104）与横移装置气缸支架（103）连接，横移装置气缸（104）伸出端与横移装置气缸连接块（105）连接，横移装置气缸连接块（105）与抓取装置送进装置（2）相连接，横移装置导轨（106）与横移装置安装底座（101）相连，横移装置导轨（106）与横移装置导轨滑块（107）形成滑动配合，横移装置导轨滑块（107）与抓取装置送进装置（2）相连接；

所述抓取装置送进装置（2）包括：抓取装置送进装置安装板（201）、抓取装置送进装置导轨（202）、抓取装置送进装置导轨滑块（203）、抓取装置送进装置支架（204）、抓取装置送进装置推送气缸（205）、抓取装置送进装置推送气缸支架（206）、导向套（207）、导向轴（208）、导向轴限位块（209）、抓取装置推进气缸（210）,抓取装置送进装置安装板（201）固定安装在横移装置安装底座（101）的表面，抓取装置送进装置导轨（202）固定安装在抓取装置送进装置安装板（201）的表面，抓取装置送进装置导轨滑块（203）固定在抓取装置送进装置导轨（202）上与抓取装置送进装置导轨（202）形成滑动配合，抓取装置送进装置支架（204）固定在抓取装置送进装置导轨滑块（203）上，并与抓取装置送进装置导轨滑块（203）紧密贴合，导向套（207）与抓取装置送进装置支架（204）配合，导向轴（208）外圆与导向套（207）内孔配合，导向轴（208）端部与导向轴限位块（209）固定配合紧密，抓取装置连接板（211）与导向轴（208）端部配合，两个抓取装置连接块（212）固定安装在抓取装置连接板（211）上，且两个抓取装置连接块（212）与抓取装置（3）相连，抓取装置推进气缸（210）安装在抓取装置送进装置支架（204）上，且抓取装置推进气缸（210）的伸出端与抓取装置连接板（211）连接，抓取支架送进支架推送气缸支架（206）与抓取装置送进装置推送气缸（205）相连，抓取装置送进装置推送气缸（205）的延伸端与抓取装置送进装置支架（204）相连；

所述抓取装置（3）包括：抓取装置安装背板（301）、抓取装置升降导轨（302）、抓取装置升降滑块（303）、抓取装置升降驱动气缸（304）、抓取装置升降驱动气缸支架（305）、抓取装置横向安装背板（306）、抓取装置横向导轨（307）、抓取装置横向滑块（308）、抓取装置左侧安装板（309）、抓取装置右侧安装板（310）、抓取装置拉紧气缸（311）、抓取装置拉紧气缸右支架（312）、抓取装置拉紧气缸左支架（313）、抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）、抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）,抓取装置安装背板（301）固定安装在抓取装置连接块（212）的表面，抓取装置升降导轨（302）固定安装在抓取装置安装背板（301）的表面，抓取装置升降滑块（303）固定安装在抓取装置升降导轨（302）的上面，并与抓取装置升降导轨（302）形成滑动配合，抓取装置横向安装背板（306）固定在抓取装置升降滑块（303）上面，并与抓取装置升降滑块（303）配合紧密，抓取装置横向导轨（307）固定在抓取装置横向安装背板（306）上面，抓取装置横向导轨（307）与抓取装置横向滑块（308）固定安装在一起并形成滑动配合，抓取装置左侧安装板（309）与抓取装置右侧安装板（310）固定安装在抓取装置横向滑块（308）的上面，并固定在抓取装置横向导轨（307）的两侧，抓取装置拉紧气缸右支架（312）和抓取装置拉紧气缸左支架（313）分别固定在抓取装置左侧安装板（309）和抓取装置右侧安装板（310）上面，抓取装置拉紧气缸（311）固定端固定在抓取装置拉紧气缸左支架（313）的上面，抓取装置拉紧气缸（311）的另外一侧伸出端与抓取装置拉紧气缸右支架（312）相连，抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）和抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）分别固定在抓取装置左侧安装板（309）和抓取装置右侧安装板（310）上面，配合紧密无间隙；

所述旋转装置（4）包括：旋转装置安装固定板（401）、旋转装置升降气缸（402）、旋转装置升降气缸固定支架（403）、旋转装置升降导轨（404）、旋转装置升降滑块（405）、旋转装置夹紧安装固定板（406）、旋转装置夹紧装置导轨（407）、旋转装置夹紧装置滑块（408）、旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）、旋转装置夹紧装置右侧安装板（410）、旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）、旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）、旋转伺服电机（413）、旋转伺服电机安装座（414）、联轴器（415）、左侧旋转轴固定座（416）、左侧旋转轴（417）、右侧旋转轴固定座（418）、右侧旋转轴（419）, 旋转装置安装固定板（401）固定安装在旋转装置安装立柱（502）上面，旋转装置升降气缸固定支架（403）固定在旋转装置安装固定板（401）上面，旋转装置升降气缸（402）固定在旋转装置升降气缸固定支架（403）上面，旋转装置升降气缸（402）的另外一端伸出轴与旋转装置夹紧安装固定板（406）相连接，旋转装置升降导轨（404）与旋转装置安装固定板（401）相连，旋转装置升降导轨（404）与旋转装置升降滑块（405）连接在一起，配合紧密并形成滑动配合，旋转装置夹紧安装固定板（406）的一面与旋转装置升降滑块（405）相连接，旋转装置夹紧装置导轨（407）与旋转装置夹紧安装固定板（406）相连，旋转装置夹紧装置滑块（408）与旋转装置夹紧装置导轨（407）相连，并且配合紧密形成滑动配合，旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）与旋转装置夹紧装置滑块（408）相连，旋转装置夹紧装置右侧安装板（410）与旋转装置夹紧装置滑块（408）相连，旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）与旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）紧密连接，旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）与旋转装置夹紧装置右侧安装板（410）紧密连接，旋转伺服电机（413）与旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）相连，旋转伺服电机安装座（414）与旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）相连，联轴器（415）将旋转伺服电机（413）与左侧旋转轴（417）进行同轴连接，配合紧密，传递扭矩，左侧旋转轴固定座（416）内孔与左侧旋转轴（417）的外圆相配合，配合紧密无间隙，右侧旋转轴固定座（418）与旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）相连接，右侧旋转轴（419）的外圆与右侧旋转轴固定座（418）的内孔相配合；

所述旋转装置立柱底座（5）包括：旋转装置安装底座（501）、旋转装置安装立柱（502）、旋转装置安装底座地脚（503），旋转装置安装底座（501）与四个旋转装置安装底座地脚（503）相连，旋转装置安装立柱（502）固定安装在旋转装置安装底座（501）上面表面上。

2.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：通过调整四个横移装置安装底座地脚（102）的高度来调整所述的横移装置安装底座（101）上表面与地面平行。

3.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的导向轴（208）外圆与导向套（207）内孔紧密配合，形成滑动配合，并且可以顺畅运动，导向套（207）内部添加润滑脂，导向轴（208）与导向套（207）各两套，左右各一套相互平行。

4.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的抓取装置横向安装背板（306）的底面与抓取装置安装背板（301）的底面要平行。

5.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）与抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）与垃圾桶接触的两个平面相互平行，且与抓取装置右侧安装板（310）保持垂直。

6.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的抓取装置拉紧气缸（311）固定端固定安装在抓取装置拉紧气缸左支架（313）上，所述的抓取装置拉紧气缸（311）伸出端与抓取装置拉紧气缸右支架（312）相连，在通气收缩过程中，要求抓取装置拉紧气缸左支架（313）与抓取装置拉紧气缸右支架（312）同时前进。

7.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的旋转装置夹紧安装固定板（406）的底面与旋转装置安装固定板（401）的底面相互平行。

8.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：所述的左侧旋转轴（417）与右侧旋转轴（419）保持同轴，在旋转伺服电机（413）的带动下，同时旋转。

9.如权利要求1所述的一种垃圾箱自动倾倒装置，其特征在于：通过调整四个旋转装置安装底座地脚（503）的高度来调整所述的旋转装置安装底座（501）上表面与地面平行。