1.一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，包括安装架(1)、进料箱(2)、倾倒机构(3)和出桶机构(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括分类桶放置部(11)、处理箱(12)和桶架部(13)，所述分类桶放置部(11)设置为L形，所述处理箱(12)设置在分类桶放置部(11)的上端，且处理箱(12)与分类桶放置部(11)一体成形，所述桶架部(13)设置在处理箱(12)的侧面，且桶架部(13)与处理箱(12)相互连通，所述进料箱(2)安装在处理箱(12)的侧面上，且进料箱(2)通过螺栓与处理箱(12)固定连接，所述倾倒机构(3)包括抓取机构(31)、传输机构(32)和翻转机构(33)，所述抓取机构(31)安装在处理箱(12)的后端面的内侧，且抓取机构(31)与处理箱(12)滑动连接，所述传输机构(32)水平设置在处理箱(12)的下端面的内侧，且传输机构(32)与处理箱(12)固定连接，所述翻转机构(33)均匀的水平设置在处理箱(12)的后端面的内侧，且翻转机构(33)与处理箱(12)垂直固定连接，所述出桶机构(4)包括收集滑板(41)和集料箱(42)，所述收集滑板(41)倾斜设置在传输机构(32)末端，且收集滑板(41)与处理箱(12)固定连接，所述集料箱(42)安装在收集滑板(41)的末端，且集料箱(42)与收集滑板(41)一体成形。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述处理箱(12)内设置有横向滑槽架(121)、分隔板(122)和出料槽(123)，所述横向滑槽架(121)垂直设置在处理箱(12)内侧面的头部，且横向滑槽架(121)与处理箱(12)固定连接，所述出料槽(123)均匀的设置在处理箱(12)的下端面上，且出料槽(123)下端通过出料导向管(124)与总垃圾桶(125)相连接，所述分隔板(122)设置在出料槽(123)的左右两侧，且分隔板(122)与处理箱(12)垂直固定连接，所述处理箱(12)前端面还设置有透明观察窗(126)，所述透明观察窗(126)与处理箱(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述桶架部(13)包括架壳(131)和可视窗(132)，所述架壳(131)安装在收集滑板(41)的上端，且架壳(131)与收集滑板(41)固定连接，所述可视窗(132)固定设置在架壳(131)的外侧面上，所述架壳(131)上端面上还设置均匀的设置有透气孔(133)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述进料箱(2)包括保护外壳(21)和电控箱(22)，所述电控箱(22)设置在保护外壳(21)的中部，且电控箱(22)外侧面上安装有维修门(221)，所述维修门(221)与电控箱(22)转动连接，所述保护外壳(21)上端设置有桶部放置腔(20)，所述桶部放置腔(20)垂直设置在保护外壳(21)的上端面，且桶部放置腔(20)包括第一放置部(201)和第二放置部(202)，所述第一放置部(201)和第二放置部(202)同轴心设置，且第二放置部(202)的直径大于第一放置部(201)，所述电控箱(22)内部安装有控制器(222)和蓄电池(223)，所述控制器(222)固定在电控箱(22)的内侧面上，所述蓄电池(223)可拆卸安装在控制器(222)的下端，且蓄电池(223)与控制器(222)电性连接，所述放置腔(20)底部还安装有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)与控制器(222)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述抓取机构(31)包括横向支撑杆(311)、转向杆(312)和第一卡爪部(313)，所述横向支撑杆(311)安装在横向滑槽架(121)的内部，且横向支撑杆(311)与横向滑槽架(121)水平滑动连接，所述支撑杆(311)侧面安装有第一液压缸(314)，所述第一液压缸(314)固定安装在横向滑槽架(121)的内侧面上，且第一液压缸(314)的输出端与横向滑槽架(121)相连接，所述转向杆(312)垂直安装在横向支撑杆(311)头部的下端面，且转向杆(312)与横向支撑杆(311)转动连接，所述转向杆(312)头部安装头第一旋转液压缸(310)，所述第一旋转液压缸(310)固定在横向支撑杆(311)头部的上端面，且第一旋转液压缸(310)的输出端与转向杆(312)相连接，所述第一卡爪部(313)固定设置在转向杆(312)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述传输机构(32)包括水平架(321)和传输皮带(322)，所述水平架(321)固定在处理箱(12)的底面内侧，且水平架(321)侧面还安装有转动电机(320)，所述传输皮带(322)安装在水平架(321)的上，且传输皮带(322)与水平架(321)转动连接，所述传输皮带(322)的头部还安装有光电传感器(323)，所述光电传感器(323)安装在处理箱(12)的侧面上，且光电传感器(323)的水平高度高于传输皮带(322)的水平高度，且光电传感器(323)与控制器(222)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括第一翻转机构(331)、第二翻转机构(332)、第三翻转机构(333)和第四翻转机构(334)，所述第一翻转机构(331)、第二翻转机构(332)、第三翻转机构(333)和第四翻转机构(334)均包括架板座(335)、伸缩架(336)和第二卡爪部(337)，所述架板座(335)垂直固定在处理箱(12)后端面的内侧，所述伸缩架(336)安装在架板座(335)的下端面，且伸缩架(336)与架板座(335)滑动连接，所述第二卡爪部(337)安装在伸缩架(336)的头部，且第二卡爪部(337)与伸缩架(336)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述架板座(335)上还设置有颜色传感器(3351)，所述颜色传感器(3351)设置在传输皮带(322)的正上方，且颜色传感器(3351)垂直固定在架板座(335)头部的下端面，所述伸缩架(336)后端设置有第二液压缸(3361)，所述第二液压缸(3361)垂直固定在处理箱(12)后端面的内侧，且第二液压缸(3361)输出端与伸缩架(336)相连接，所述伸缩架(336)上还设置有第二旋转液压缸(3362)，所述第二旋转液压缸(3362)固定在伸缩架(336)头部的外侧面上，且第二旋转液压缸(3362)的输出端与第二卡爪部(337)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述收集滑板(41)头部设置有辅助挡板(411)，所述辅助挡板(411)设置在传输皮带(322)的末端，且辅助挡板(411)垂直固定在处理箱(12)底面内侧，所述集料箱(42)外侧面上安装有桶部拿取门(421)，所述桶部拿取门(421)与集料箱(42)翻转连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述分类桶放置部(11)上设置有定位槽(111)和分类标识牌(112)，所述定位槽(111)均匀的设置在分类桶放置部(11)的下端面内侧，所述分类标识牌(112)固定安装在分类桶放置部(11)的后端面内侧。