1.一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，包括微型电机、带有滚轮的旋转架、空间凸轮导轨和泵芯活塞，由电机轴输入一初始转矩，电机输出转矩通过十字形拨叉传至滚轮旋架，旋转架上的滚轮在空间凸轮导轨的约束下，带动泵芯活塞往复运动，所以泵芯活塞既做往复运动又做旋转运动；当活塞转动并轴向运动时，活塞槽分别与缸体上相互垂直的两组孔联通，活塞腔的体积增大或减少，泵实现吸入或排出功能。

2.如权利要求1所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的滚轮架驱动的微型水液压电机泵的驱动结构中，两个空间凸轮导轨固定，滚轮架在两个空间凸轮导轨中间，十字形拨叉又插在滚轮架之中，滚轮架旋转后，通过凸轮-滚轮副使得旋转架带动活塞做直线往复运动和旋转运动。

3.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的电机与泵壳相连，电机轴与十字形拨叉相连。

4.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的锥滚轮安装在旋转架上，它们之间安装了串联的微型深沟球轴承，锥滚轮可以与空间凸轮导轨相互接触，泵芯轴安装在旋转架上。

5.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的缸体上有直角两通堵头和泵出口接头，缸体内两条出口通道通过直角两通堵头汇入到泵出口接头中，套筒安装在缸体外侧，将缸体上两个高压窗口及直角两通堵头挡住。

6.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述空间凸轮导轨分别安装在泵体与泵盖上，滚轮旋架处于两凸轮导轨中间，电机轴与空间凸轮导轨、泵芯活塞的回转中心重合。

7.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的左、右空间凸轮导轨的凸轮面形为马鞍形锥面。

8.如权利要求1或2所述的一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，所述的活塞上有周向分布的2个轴向配流槽。