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专利号: 2020108922991
申请人: 南京机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,包括主传送装置(100)、分流传送装置(200)、拨料装置(3)、用于识别分流信息的第一龙门架(11)和用于识别商品信息的第二龙门架(12);

主传送装置(100)与分流传送装置(200)连接,第一龙门架(11)设置在主传送装置(100)上,第一龙门架(11)用于识别待入库商品的分流信息;

拨料装置(3)和第二龙门架(12)沿分流传送装置(200)的传送方向依次设置在分流传送装置(200)上;

主传送装置(100)包括主传送入料口(5)、主传送出料口(4)和主传送侧方出料口(101),主传送侧方出料口(101)开设在主传送装置(100)的侧面,第一龙门架(11)的位置靠近主传送入料口(5);

分流传送装置(200)包括分流传送入料口(201)和分流传送出料口(202),分流传送入料口(201)和主传送侧方出料口(101)连接;拨料装置(3)设置在分流传送入料口(201),且远离主传送出料口(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,所述的拨料装置(3)包括拨料机架(7、伸缩气缸(8)、第一拨料杆(6)、第二拨料杆(61)、曲柄杆(9)和固定柱(10,伸缩气缸(8)的缸体安装在拨料机架(7)上,伸缩气缸(8)的活塞杆与第一拨料杆(6)的一端通过铰链转动连接,第一拨料杆(6)的另一端与第二拨料杆(61)的一端固定连接,第一拨料杆(6)和第二拨料杆(61)位于同一平面内且互相垂直,曲柄杆(9)的一端与第一拨料杆(6)转动连接,曲柄杆(9)的另一端与固定柱(10)转动连接,固定柱(10)的另一端固定连接在伸缩气缸(8)的壳体上;

拨料机架(7)与分流传送装置(200)上固定连接,用于将伸缩气缸(8)固定在分流传送装置(200)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,还包括第一复检龙门架(15),第一复检龙门架(15)设置在主传送装置(100)上,用于再次识别待入库商品的分流信息,位于第一龙门架(11)和主传送侧方出料口(101)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,第一复检龙门架(15)包括设置在龙门架横梁上的提料机构、设置在龙门架两侧的复检识别器(19),所述的复检识别器(19)是条码识别器。

所述的提料机构包括提料滑块(16)、夹持气缸(17)、抓料板(18)、真空吸盘(20)和真空气泵(21);

提料滑块(16)设置在龙门架横梁的下表面,提料滑块(16)的下表面与夹持气缸(17)的缸体固定连接,夹持气缸(17)的活塞端固定连接抓料板(18)的上表面,抓料板(18)的下表面设置真空吸盘(20),真空气泵(21)与真空吸盘(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,第一复检龙门架(15)还包括用于驱动提料机构沿传动方向运动的提料滑块驱动装置,所述的提料滑块驱动装置包括两条滑轨(22)、滑板(23)、滑轮(24)、滑槽(25)、齿条组(26)、驱动齿轮(27)和旋转电机(28);

两条滑轨(22)设置在第一复检龙门架(15)横梁上表面,滑轨(22)的方向沿传送方向设置,滑板(23)的两侧对称设置4个滑轮(24)、每侧设置两个滑轮(24),滑轮(24)分别位于轨道中,滑板(23)的上表面设置齿条组(26),旋转电机(28)的转轴与驱动齿轮(27)连接,驱动齿轮(27)与设置在滑板(23)的上表面的齿条组(26)啮合,滑板(23)的下表连接提料机构的滑块(16),第一复检龙门架(15)横梁上开设有通槽,滑块(16)从通槽中穿过,滑板(23)带动滑块(16)在通槽中滑动,通槽的方向与滑轨(22)的方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,所述的第一龙门架(11)包括至少三个分流识别器(13),分流识别器(13)分别设置在第一龙门架(11)的横梁和两侧,分流识别器(13)均朝向主传送装置(100)设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,所述的分流识别器(13)是条码识别器。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,第二龙门架(12)包括至少三个商品条码识别器(14),商品条码识别器(14)分别设置在第二龙门架(12)的横梁和两侧,商品条码识别器(14)均朝向分流传送装置(200)。

9.根据权利要求3、4或5所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,还包括第二复检龙门架(400),第二复检龙门架(400)设置在分流传送装置(200)上,用于再次识别待入库商品的商品信息,位于第二龙门架(12)后方,第二复检龙门架(400)和第一复检龙门架(15)结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的物流传送装置,其特征在于,所述的主传送侧方出料口(101)至少有一个,分流传送装置(200)与主传送侧方出料口(101)一一对应。