利索能及
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专利号: 2024106796780
申请人: 常熟理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仓储物流输送线,其包括循环运动单元(1)以及沿着所述循环运动单元(1)的延伸路线等距布局的多个承托板(2),所述承托板(2)上安装有横向移送机构;其特征在于:所述横向移送机构包括初始时分别位于所述承托板(2)第一端与第二端的两组滑动组件(3);所述滑动组件(3)包括相对于所述承托板(2)滑动安装的滑块(31),还包括相对于所述滑块(31)转动安装的拨杆(32);所述拨杆(32)相对于所述承托板(2)的状态能够在第一状态与第二状态之间切换;第一状态下,所述拨杆(32)与所述承托板(2)齐平,使拨杆(32)不会影响承托板(2)上的货物从其所在侧滑出;第二状态下,所述拨杆(32)与所述承托板(2)垂直,此时滑动组件(3)从承托板(2)的边缘向内侧滑动能够推动承托板(2)上的货物运动;

所有所述承托板(2)围出的空间内安装有驱动机构(4),所述驱动机构(4)包括正向驱动机构(4a)与反向驱动机构(4b);所述正向驱动机构(4a)与反向驱动机构(4b)均具有牵引对接单元,分别为正向牵引对接单元(4c)与反向牵引对接单元(4d);位于所述承托板(2)第一端及第二端的所述滑动组件(3)分别能够与所述正向牵引对接单元(4c)及所述反向牵引对接单元(4d)对接;

所述滑动组件(3)还包括固定在所述拨杆(32)上的绕绳轮(35),所述绕绳轮(35)上卷绕有钢丝绳(36),且所述钢丝绳(36)连接对接块(37),所述对接块(37)能够相对于所述承托板(2)滑动;所述拨杆(32)与所述滑块(31)之间设置有复位扭簧;

正向牵引对接单元(4c)与反向牵引对接单元(4d)使对应的滑动组件(3)滑动时,先使滑动组件(3)的拨杆(32)相对于滑块(31)的状态变为第二状态,再使滑块(31)移动。

2.根据权利要求1所述的仓储物流输送线,其特征在于,所述承托板(2)上安装有作用于每个所述滑动组件(3)的弹性单元(33)。

3.根据权利要求1所述的仓储物流输送线,其特征在于,所述正向驱动机构(4a)及所述反向驱动机构(4b)的结构一致,两者均包括转轴(41)、卷绕轮(42)、牵拉线(43)以及改向轮(44),所述卷绕轮(42)固定在所述转轴(41)上;所述牵拉线(43)绕过所述卷绕轮(42)且其两端分别连接对应的所述牵引对接单元以及所述卷绕轮(42);牵引对接单元沿着左右横置的滑动梁(47)滑动;所述正向驱动机构(4a)以及所述反向驱动机构(4b)两者对应的所述转轴(41)分别固定有同步齿轮(45),且两个所述转轴(41)上对应的所述同步齿轮(45)相互啮合;其中一个所述转轴(41)连接驱动电机(46)。

4.根据权利要求3所述的仓储物流输送线,其特征在于,所述牵引对接单元为电动插销;所述滑动组件(3)包含带有对接孔的对接块(37)。

5.根据权利要求1所述的仓储物流输送线,其特征在于,所述循环运动单元(1)的前端上方安装有货物扫描模块(5)。

6.根据权利要求1所述的仓储物流输送线,其特征在于,所述循环运动单元(1)为链条,两组所述循环运动单元(1)并行安装,每个所述承托板(2)均跨接在所述循环运动单元(1)之间。