1.一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,包括外箱体、内箱体、降落伞、设置在降落伞下方的载物箱,以及用于同时密封外箱体和内箱体的密封盖,所述降落伞和载物箱放置在内箱体内,所述外箱体和内箱体均一端开口,所述外箱体的内底面上设有支撑台,所述内箱体设置在支撑台上,所述支撑台靠近外箱体封口端的一侧安装有气缸,所述气缸的气缸筒铰接在外箱体的底面上,所述气缸的气缸轴与内箱体的封口端铰接,所述支撑台位于外箱体开口端的一侧设有向下凹陷的缺口,所述内箱体的外底面设有与缺口相匹配的凸台,所述凸台转动连接在缺口内,所述密封盖的上端与外箱体的开口端铰接,所述外箱体的开口端安装有电磁锁,所述密封盖上设有可与电磁锁磁性吸合的铁块,所述密封盖的外侧面上设有用于解除电磁锁的密码解锁器,所述支撑台的下端设有贯穿外箱体底部的收纳槽,以及用于密封收纳槽的盖体,所述收纳槽内安装有电源一,所述气缸、电磁锁和密码解锁器分别与电源一电连接,所述支撑台的上端设有能控制电磁锁电路通断的弹性结构,当气缸工作时,气缸将内箱体的闭口端向上举升,弹性结构向上弹起并断开电磁锁的电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述载物箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、GPS定位模块、二维码识别模块、无线通信模块、无线通信天线、激光测距仪、控制电机、ARM处理器,以及用于给风向传感器、风速传感器、气压传感器、二维码识别模块、GPS定位模块、激光测距仪、控制电机均和ARM处理器供电的电源二,所述风向传感器、风速传感器、气压传感器、GPS定位模块、激光测距仪和控制电机均与ARM处理器通讯连接,所述无线通信模块与无线通信天线连接,所述激光测距仪安装在载物箱的底部,所述控制电机的驱动轴上连接有牵引轴,所述牵引轴与降落伞的牵引绳连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述载物箱上安装有声光报警器,所述声光报警器与ARM处理器通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述弹性结构由弹簧、金属锥和与金属锥相匹配的金属套构成,所述支撑台上设有凹孔,所述金属锥和弹簧的一端均固定在凹孔内,所述金属锥位于弹簧的内部且不与弹簧接触,所述弹簧的另一端与金属套相连,所述电磁锁的电路分别与金属锥和金属套连接,当气缸未工作时,在内箱体的重力作用下弹簧被压缩,金属套套在金属锥上连通电磁锁的电路。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述外箱体开口端一侧的底面为活动板,所述活动板靠近支撑台的一端与外箱体非活动的底面转动连接,所述外箱体前后两内侧面上分别设有拉簧,所述拉簧的一端固定在外箱体的内侧面上,另一端与活动板的前后两侧面相连,当弹簧处于自由状态时,所述活动板与外箱体非活动的底面保持同一平面。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述外箱体和内箱体的开口端均设有密封胶条。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述盖体通过螺栓可拆卸地安装在收纳槽的开口处,所述盖体由多层平行设置的网状结构构成。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述电磁锁安装在活动板远离支撑台的一端上。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种基于无人机的定点空投装置,其特征在于,所述定点空投装置的外箱体、内箱体和密封盖均由脲醛树脂经过微孔发泡加工而成,所述外箱体、内箱体和密封盖上的微孔内均填充有纳米远红外陶瓷粉,其中所述外箱体、内箱体和密封盖的加工方法如下:S1、取粉状脲醛树脂倒入混合容器内,加入1.5%~3%粉状脲醛树脂重量的纳米TiO2粉末,于500r/min的转速下充分搅拌10~15min,得粉状混合物;
S2、将粉状混合物分别注入外箱体、内箱体和密封盖的模腔内,于140~150℃条件下保温20min,得到混合物熔体,然后向熔融的混合物熔体中边搅拌边注入超临界CO2,并使模腔内的气压达到10~30MPa,搅拌转速为150~200r/min,待气压稳定后保压5min,得到均匀一致的混合物熔体和CO2的均相体系;
S3、缓慢释放模腔内的气压至常压,经降温成型,分别打开模具即得到具有微孔结构的外箱体、内箱体和密封盖;
S4、按每升去离子水80~120g纳米远红外陶瓷粉、8~12gNa2Si03·9H20的比例,将纳米远红外陶瓷粉和Na2Si03·9H20加入去离子水中,超声充分分散30min,得到分散均匀的悬浊液,然后将具有微孔结构的外箱体、内箱体和密封盖浸入悬浊液中1.5~2h,同时利用超声波进行间歇式搅拌;
S5、从悬浊液中取出经处理过后的外箱体、内箱体和密封盖,于常温下静置30min,然后用去离子水反复冲洗3~5次,充分干燥即可。