1.一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其包括定位边卡座(1)、隔架座(3)、清扫刷组(2)、集尘组件(4)和上定位座(5)，其特征在于，所述上定位座的两侧均固定设置有向下延伸的所述定位边卡座(1)，所述定位边卡座(1)之间卡设有多组沿着所述定位边卡座(1)的延伸长度方向间隔布置的所述清扫刷组(2)，两侧的所述定位边卡座(1)之间还设置有间隔布置的至少两个所述隔架座(3)，所述隔架座(3)卡设在所述清扫刷组(2)上，且所述隔架座与所述定位边卡座(1)平行布置，相邻的两个所述清扫刷组(2)之间还设置有间隔腔(7)，且所述间隔腔处设置有多组间隔布设的且向下朝向布置的所述集尘组件(4)，所述集尘组件(4)包括集尘仓(10)、集尘风机、集尘管组(12)和防堵组件，其中，所述集尘仓的底端连通有所述集尘管组(12)，所述集尘管组的集尘管口(18)朝下布置，且所述集尘仓内设置有与所述集尘管组连通的所述集尘风机，所述集尘管组的集尘管口(18)处还设置有所述防堵组件，所述防堵组件的防堵头(17)为多个，且每个所述集尘管口(18)均对应一个所述防堵头，所述防堵头从下往上伸入所述集尘管口内，在清扫时，所述防堵头能够上下震荡的设置，且所述防堵头还能够从下往上向所述集尘管口内喷射气流。

2.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫刷组(2)包括上弧形罩、清扫刷辊和清扫电机，所述上弧形罩固定在所述定位边卡座(1)上，且所述上弧形罩的内腔为弧形凹腔，所述弧形凹腔内设置有可转动的所述清扫刷辊，所述清扫刷辊可转动的设置在所述定位边卡座上，各个所述清扫刷辊通过齿轮组由所述清扫电机驱动转动，所述清扫刷辊的周壁设置有清扫刷或者清扫布。

3.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：还包括至少两根连接加强杆(6)，所述连接加强杆(6)的两端连接在两个所述定位边卡座(1)上，且所述连接加强杆(6)穿过所述隔架座(3)设置；所述集尘组件(4)的集尘管组(12)为阵列布置的多排多列的集尘管。

4.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述防堵组件包括防堵主管(14)、伸缩振荡器(11)、防堵风机(15)和进风管(9)，其中，所述防堵主管布置在所述集尘仓的底部且位于所述集尘管组的一侧，所述防堵主管水平布置，且所述防堵主管的中部采用所述伸缩振荡器连接至所述集尘仓的底部，以便驱动所述防堵主管上下震荡，所述防堵主管上还连接有多个与之垂直且水平延伸的所述防堵支管(13)，所述防堵支管延伸至所述集尘管组的集尘管口(18)的下方，每个所述防堵支管上设置有多个所述防堵头，所述防堵头的顶部为喷气嘴，且所述防堵头朝上布置在所述集尘管口(18)的下方，所述防堵主管与所述防堵风机连通，且所述防堵风机的进气端连接至所述进风管，所述进风管向上至少延伸至所述集尘仓的上部。

5.根据权利要求4所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述防堵风机为对称布置的两个，且两个所述防堵风机单独控制，进而控制所述防堵主管内风力的大小。

6.根据权利要求4所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述防堵头的喷气嘴喷射的气流压力大小大于所述集尘管组的每个集尘管的集尘气流压力大小。

7.根据权利要求4所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：在清扫时，所述防堵风机间歇的工作，以便使得所述防堵头以间歇的方式从下往上向所述集尘管口内喷射气流。

8.根据权利要求4所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述集尘仓(10)的顶部还设置有定位支架(8)，所述定位支架固定安装在扫地机器人机架上或者上定位座(5)上。

9.根据权利要求2所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述集尘管组下端的集尘管口(18)的高度高于所述清扫刷辊的最底部处的高度。

10.根据权利要求4所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述集尘仓的侧部还设置有便于排出尘屑的排尘门或者排尘窗。