1.一种沼气发酵罐，包括：

罐体，用于储存发酵物料；

其特征在于，所述罐体包括：

外罐体(1)，外罐体(1)的顶部设置有连通至外罐体(1)内部的第一管路(1a)和第三管路(1c)，外罐体(1)的底部设置有连通至外罐体(1)内部的第二管路(1b)；

第一管路(1a)具有一个输出端和两个输入端，第一管路(1a)的输出端位于外罐体(1)内部，第一管路(1a)的两个输入端分别连接有输料管(1a1)和输水管(1a2)；

第二管路(1b)的输出端连接有排污管(1b1)，排污管(1b1)自外罐体(1)的底端向上延伸至外罐体(1)的最大储存高度后向下延伸；

第三管路(1c)具有一个输入端和两个输出端，第三管路(1c)的输入端位于外罐体(1)内部，第三管路(1c)的两个输出端分别连接有排气管(1c1)和补气管(1c2)；

发酵工作时，输水管(1a2)、排污管(1b1)和补气管(1c2)关闭，输料管(1a1)和排气管(1c1)开启；

发酵完成时，输水管(1a2)、排污管(1b1)和补气管(1c2)开启，输料管(1a1)和排气管(1c1)关闭。

2.根据权利要求1所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，所述罐体还包括用于过滤发酵物料的内罐体(2)，内罐体(2)固定安装于外罐体(1)内部，外罐体(1)的内壁与内罐体(2)的外壁之间留有可供液体流动的间隙，内罐体(2)上满布有可供颗粒穿过的通孔(2a)，第一管路(1a)的输出端位于内罐体(2)内部的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，所述内罐体(2)为顶部开口的空心圆柱形状，外罐体(1)的底部设置有用于支撑内罐体(2)底部的支撑架(1d)，支撑架(1d)为竖板形状，第一管路(1a)具有多个，多个第一管路(1a)环绕外罐体(1)的轴线均布，外罐体(1)的内部设置有套设在内罐体(2)顶部外侧的支撑环(1e)。

4.根据权利要求2所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，所述内罐体(2)为顶部开口并且底部为球面的空心圆柱形状，内罐体(2)的内部设置有位于内罐体(2)底部的挡板(2b)，挡板(2b)为向上凸起的球面形状，挡板(2b)的球心落于内罐体(2)的轴线上，挡板(2b)的边缘与位于内罐体(2)最底层的通孔(2a)的轴心重叠。

5.根据权利要求2所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，内罐体(2)内部设置有用于搅拌发酵物料的搅拌机构(3)，所述搅拌机构(3)包括：转轴(3a)，转轴(3a)自外罐体(1)的顶部竖直向下延伸至内罐体(2)的底部，转轴(3a)与外罐体(1)和/或内罐体(2)转动连接；

搅拌叶(3b)，固定安装在转轴(3a)上，搅拌叶(3b)用于旋转并且搅拌液体；

旋转驱动器(3c)，设置在外罐体(1)的外侧，旋转驱动器(3c)的输出端与转轴(3a)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，所述搅拌叶(3b)包括：第一螺旋叶片(3b1)，第一螺旋叶片(3b1)与转轴(3a)同轴，第一螺旋叶片(3b1)自内罐体(2)的顶部螺旋延伸至内罐体(2)的底部，第一螺旋叶片(3b1)的边缘与内罐体(2)的内壁间隙配合；

第二螺旋叶片(3b2)，第二螺旋叶片(3b2)与转轴(3a)同轴，第一螺旋叶片(3b1)与第二螺旋叶片(3b2)相对于转轴(3a)的轴线呈中心对称；

连接杆(3b3)，具有多个，转轴(3a)通过连接杆(3b3)与第一螺旋叶片(3b1)、第二螺旋叶片(3b2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，所述外罐体(1)内部安装有用于除氧的除氧机构(4)，所述除氧机构(4)包括：燃烧器，其输出端设置于外罐体(1)内部的顶端，用于喷射火焰；

火焰传感器，用于检测燃烧器喷射的火焰。

8.根据权利要求1所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，还包括用于抽吸外罐体(1)内部污水的清污车，所述清污车包括：载具(5)；

集污罐(6)，设置在载具(5)上，集污罐(6)的顶端高度低于排污管(1b1)最低点的高度；

抽污管(7)，其输入端位于集污罐(6)的上方，其输出端位于抽污管(7)内部靠近抽污管(7)底端的位置，抽污管(7)的输入端与排污管(1b1)的输出端连通。

9.根据权利要求8所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，抽污管(7)的顶端设置有用于与排污管(1b1)承插连接的承口(7a)，承口(7a)的内侧设置有与排污管(1b1)密闭连接的第二密封圈(7a1)。

10.根据权利要求8所述的一种沼气发酵罐，其特征在于，抽污管(7)的中端可以弯曲。