1.一种追踪信息的上报方法，其特征在于，所述方法包括：使用低速率传输模式向终端设备上报追踪信息；

在所述追踪信息的数据量满足预设的模式切换条件时，将所述低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信；

使用所述高速率传输模式向所述终端设备上报所述追踪信息；

其中，所述使用低速率传输模式向终端设备上报追踪信息，包括：基于待上报的追踪信息的数据量在预设的多个低速率传输模式中选择目标传输模式；

使用所述目标传输模式上报所述追踪信息；

所述使用所述高速率传输模式向所述终端设备上报追踪信息，包括：基于待上报的追踪信息的数据量在预设的多个高速率传输模式中选择目标传输模式；

使用所述目标传输模式上报所述追踪信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述多个低速率传输模式为：1级终端类型Cat1模式、M1级终端类型CatM1模式和窄带物联网NB‑IOT模式中的至少两个。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述追踪信息包括定位信息、图片信息、视频信息和音频信息中的至少一个。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述追踪信息的数据量满足预设的模式切换条件时，将所述低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信，包括：接收来自终端设备的第一模式切换指令，确定满足所述预设的模式切换条件；

响应于所述第一模式切换指令将所述低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述追踪信息的数据量满足预设的模式切换条件时，将所述低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信，包括：检测追踪信息的数据类型；

在所述数据类型为第一预设类型时，确定满足所述预设的模式切换条件，响应于所述模式切换指令将所述低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述高速率传输模式为：4级终端类型Cat4模式、6级终端类型Cat6模式和第五代移动通信技术5G模式中的至少两个。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述使用所述高速率传输模式向所述终端设备上报追踪信息之后，还包括：接收第二模式切换指令，响应于第二模式切换指令将所述高速率传输模式恢复到低速率传输模式进行通信；或检测追踪信息的数据类型；

在所述数据类型为第二预设类型时，将所述高速率传输模式恢复到低速率传输模式进行通信。

8.一种追踪信息的上报装置，其特征在于，包括：传输模块，用于使用低速率传输模式向终端设备上报追踪信息；用于使用高速率传输模式向所述终端设备上报追踪信息；

控制模块，用于在所述追踪信息的数据量满足预设的模式切换条件时，将低速率传输模式切换到高速率传输模式进行通信；

其中，所述使用低速率传输模式向终端设备上报追踪信息，包括：基于待上报的追踪信息的数据量在预设的多个低速率传输模式中选择目标传输模式；

使用所述目标传输模式上报所述追踪信息；

所述使用所述高速率传输模式向所述终端设备上报追踪信息，包括：基于待上报的追踪信息的数据量在预设的多个高速率传输模式中选择目标传输模式；

使用所述目标传输模式上报所述追踪信息。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。