1.一种物品追踪方法,其特征在于,包括:获得包含目标物品及背景的拍摄图像;
对所述拍摄图像进行处理,以从所述背景中识别出所述目标物品,并得到所述目标物品在所述背景中的位置信息;
所述方法还包括:
利用所述位置信息,形成所述目标物品在电子地图中的移动轨迹;
所述拍摄图像中还包含参考物品,将图像特征输入至预先建立的识别模型进行处理,还得到所述参考物品的识别结果,所述方法还包括:预先建立物品主标签、用于显著表征物品的特征及物品位置之间的映射关系;
获得所述目标物品及所述参考物品在所述电子地图中的历史移动轨迹;
根据所述历史移动轨迹,判断所述目标物品与所述参考物品之间的相关性;
根据所述相关性,在所述映射关系中添加所述目标物品的副标签,所述目标物品的副标签与所述参考物品的主标签对应;
根据所述历史移动轨迹,判断所述目标物品与所述参考物品之间的相关性,具体为:从所述历史移动轨迹中,识别出所述目标物品相对所述参考物品所发生的指向性移动,并获得在发生所述指向性移动时所述目标物品和/或所述参考物品的运行状态;
当所述运行状态满足预设条件且所述指向性移动的发生次数达到预设阈值时,判断所述目标物品与所述参考物品之间存在所述相关性。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述拍摄图像进行处理,以从所述背景中识别出所述目标物品,具体包括:对所述拍摄图像进行特征提取,得到图像特征;
将所述图像特征输入至预先建立的识别模型进行处理,得到所述目标物品的识别结果。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述图像特征输入至预先建立的识别模型进行处理,具体包括:通过所述识别模型中的第一子模型对所述映射关系及所述图像特征进行匹配;
若未匹配得到所述目标物品的目标主标签,则通过所述识别模型中的第二子模型对所述图像特征进行处理,得到所述目标物品的识别结果,并从所述图像特征中筛选出用于显著表征所述目标物品的有效特征;
以通过所述第二子模型处理得到的识别结果及所述有效特征,更新所述映射关系。
4.一种计算设备,包括存储器及处理器,其特征在于,所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法中的步骤。
5.一种物品跟踪系统,其特征在于,所述系统包括:如权利要求4所述的计算设备,以及用于拍摄得到所述拍摄图像的摄像设备。
6.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法中的步骤。