1.一种移动式辅助洗浴装置，其特征在于，包括：主体机构(1)、转运机构(2)、顶升机构(3)、翻转机构(4)；主体机构(1)包括主体框架(11)、万向滚轮(12)、气动升降床垫(13)，主体框架(11)为长方体，主体框架(11)底部四周安装万向滚轮(12)，主体框架(11)上表面设置气动升降床垫(13)；转运机构(2)包括转运驱动机构(21)和转运支撑机构(22)，转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)在同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构(3)包括固定架(31)、顶升气缸(32)、伸缩内套(33)、伸缩外套(34)，顶升气缸(32)中的活塞杆与伸缩内套(33)连接，顶升气缸(32)中的缸筒与伸缩外套(34)连接并固定于固定架(31)上；

翻转机构(4)包括翻转气缸(41)、翻转支撑架(42)，翻转支撑架(42)上表面横向与转运机构(2)固定，翻转支撑架(42)下表面一侧与伸缩内套(33)连接，翻转支撑架(42)下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸(41)中的活塞杆连接，翻转气缸(41)固定在主体框架(11)一侧；主体机构(1)侧面固定顶升机构(3)和翻转机构(4)，顶升机构(3)和翻转机构(4)连接转运机构(2)。

2.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运驱动机构(21)为梯形体，包括转运驱动支架(211)、传动皮带(212)、驱动辊机构(213)、大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)、导轨(217)，转运驱动支架(211)对称设置并通过大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)连接两个转运驱动支架(211)两端纵向中间部位，导轨(217)对称安装在转运驱动支架(211)横向中间部位，导轨(217)上适配驱动辊机构(213)，传动皮带(212)横向包裹转运驱动机构(21)。

3.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运支撑机构(22)为梯形体，包括转运支撑支架(221)、支撑托辊(222)、支撑皮带(223)、支撑辅助从动辊(224)，转运支撑支架(221)对称设置并通过若干个支撑托辊(222)和支撑辅助从动辊(224)纵向均匀连接转运支撑支架(221)，支撑皮带(223)横向包裹转运支撑机构(22)。

4.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述驱动辊机构(213)包括转运外套(2131)、滑块(2132)、张紧组件(2133)、驱动主动辊(2134)、定位从动辊(2135)、抱死主动辊(2136)，转运外套(2131)对称设置并通过定位从动辊(2135)和抱死主动辊(2136)两端轴承连接，抱死主动辊(2136)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内上部位，定位从动辊(2135)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内下部位，张紧组件(2133)对称固定在转运外套(2131)中下部位，驱动主动辊(2134)两端通过轴承连接张紧组件(2133)，滑块(2132)安装在驱动主动辊(2134)上方部位适配导轨(217)并固定于转运外套(2131)。

5.根据权利要求4所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述张紧组件(2133)包括张紧支架(21331)、调节螺栓螺母(21332)、轴承支座(21333)，张紧支架(21331)为倒凹体并固定在转运外套(2131)外侧，调节螺栓螺母(21332)和轴承支座(21333)安装在凹体内，调节螺栓螺母(21332)下端连接轴承支座(21333)，上端连接张紧支架(21331)，轴承支座(21333)适配在凹体内。

6.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)依次间隔排列若干组成转运机构(2)。

7.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述大从动辊(214)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内上顶角。

8.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述小从动辊(215)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内下边角。

9.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述辅助从动辊(216)设置于转运驱动机构(21)梯形体中小从动辊(215)内侧若干个。

10.一种移动式辅助洗浴装置操作方法，包括如下步骤：

步骤1，翻转机构(4)中的翻转气缸(41)驱动转运机构(2)翻转于主体机构(1)上为平面预工作状态；

步骤2，根据护理床(5)位置移动至护理床(5)正侧方，根据护理床(5)高度控制顶升机构(3)使转运机构(2)调至合适高度；

步骤3，移动主体机构(1)使转运机构(2)接近病人；

步骤4，转运机构(2)靠近病人并接收，包括如下步骤：

步骤4.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定，步骤4.2，驱动主动辊(2134)顺时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向左移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)右侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生向左运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向左移动，使转运机构(2)向左移动插入至病人与护理床(5)之间，通过推进挤压将病人抬到转运机构(2)上；

步骤4.3，在转运机构(2)推进插入病人与护理床(5)之间的过程中，转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)处于锁死静止状态，随着转运驱动机构(21)向左移动，病人一侧的传动皮带(212)处于转运驱动机构(21)下表面的部分开始绕小从动辊(215)运动，使该部分传动皮带(212)转至转运驱动机构(21)上表面，其中，所述转运支撑机构(22)连同转运驱动机构(21)一起插入病人与护理床(5)之间，转运支撑机构(22)中的支撑皮带(223)自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤4.4，转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)松开，驱动主动辊(2134)通过啮合作用驱动传动皮带(212)绕转运驱动机构(21)顺时针移动，传送皮带(212)通过与病人间的静摩擦力调整病人至转运机构(2)右侧合适位置；

步骤5，转运机构(2)接收并调整病人位置，包括如下步骤：

步骤5.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定；

步骤5.2，驱动主动辊(2134)逆时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向右移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)左侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生向右运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向右运动，转运机构(2)向右移动至气动升降床垫(13)上表面合适位置；

步骤6，转运机构(2)抽离病人，包括如下步骤：

步骤6.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)松开，驱动主动辊(2134)通过啮合作用驱动传动皮带(212)绕转运驱动机构(21)顺时针运动，通过与病人间的静摩擦力将病人移动到转运机构(2)右侧；

步骤6.2，将转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定；

步骤6.3，驱动主动辊(2134)顺时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向左移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)右侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生相对向左运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向左移动，转运机构(2)从病人与气动升降床垫(13)之间抽离，将病人送到气动升降床垫(13)合适位置；

步骤6.4，转运机构(2)抽离病人与气动升降床垫(13)之间的过程中，转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)处于锁死静止状态，随着转运驱动支架(211)向左移动，病人一侧的传动皮带(212)处于转运驱动机构(21)上表面的部分绕小从动辊(215)运动，使该部分传动皮带(212)转至转运驱动机构(21)下表面，其中，所述转运支撑机构(22)连同转运驱动机构(21)一起抽离病人与气动升降床垫(13)之间，转运支撑机构(22)中的支撑皮带(223)自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤6.5，调整气动升降床垫(13)位姿使病人进入浴缸合适位置，待洗浴结束后气动升降床垫(13)调整位姿将病人送出浴缸，将病人移送护理床(5)时，操作步骤类同步骤4-步骤

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