1.一种主控单元的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

微控制器在第一时刻检测追踪器是否处于静止状态；其中，所述主控单元在所述第一时刻处于休眠状态；

若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第一时长阈值；

若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第二时长阈值；其中，所述第二时长阈值大于第一时长阈值；

若为是，所述微控制器在第二时刻向所述主控单元发送第一唤醒指示信息；其中，所述第一唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述第一时刻之前最近获取的位置信息，并上报所述位置信息；所述第二时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述追踪器在所述第一时刻处于运动状态时，所述微控制器在第三时刻向所述主控单元发送第二唤醒指示信息；其中，所述第二唤醒指示信息用于指示所述主控单元由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取此时所述追踪器的位置信息；所述第三时刻和第一时刻之间的时长为所述第一时长阈值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述微控制器继续判断静止状态的持续时长不大于第一时长阈值时，所述微控制器在第三时刻向所述主控单元发送第二唤醒指示消息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述微控制器继续判断静止状态的持续时长不大于第二时长阈值时，所述微控制器在第四时刻向所述主控单元发送第三唤醒指示信息；其中，所述第三唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述追踪器的当前位置信息，并上报所述当前位置信息；所述第四时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

5.一种位置信息的上报方法，其特征在于，包括：

在主控单元处于休眠状态时，接收来自微控制器的第一唤醒指示信息；

响应于所述第一唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第二时刻上报位置信息；其中，所述位置信息是第一时刻之前通过GPS模块最近获取的位置信息，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长为所述第二时长阈值，所述第二时长阈值为追踪器保持静止状态的时长。

6.根据权利要求5所述的上报方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述微控制器的第二唤醒指示信息；

响应于所述第二唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第三时刻获取所述追踪器的位置信息；其中，所述第三时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第一时长阈值，所述第一时长阈值为所述追踪器保持静止状态的时长。

7.根据权利要求5所述的上报方法，其特征在于，还包括：

在所述主控单元处于休眠状态时，接收来自所述微控制器的第三唤醒指示信息；

响应于所述第三唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第四时刻获取所述追踪器的当前位置信息，并上报所述当前位置信息；所述第四时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

8.根据权利要求5所述的上报方法，其特征在于，包括：

在所述追踪器建立Wi-Fi连接时，所述主控单元判断所述追踪器连接的Wi-Fi热点是否为指定Wi-Fi热点；

若为是，所述主控单元由通常工作模式切换为飞行模式；

若为否，保持当前通常工作模式。

9.根据权利要求6所述的上报方法，其特征在于，所述在第三时刻获取所述追踪器的位置信息，包括：在所述追踪器建立Wi-Fi连接时，在第三时刻通过所述Wi-Fi模块获取所述追踪器的位置信息。

10.根据权利要求7所述的上报方法，其特征在于，所述在第四时刻获取此时所述追踪器的当前位置信息，并上报所述当前位置信息，包括：在所述追踪器建立Wi-Fi连接时，在第四时刻通过所述Wi-Fi模块获取所述追踪器的当前位置信息，并通过所述Wi-Fi模块上报所述当前位置信息。

11.一种主控单元的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在第一时刻检测追踪器是否处于静止状态；其中，所述主控单元在所述第一时刻处于休眠状态；

第一判断模块，用于若为是，所述第一判断模块继续判断静止状态的持续时长是否大于第一时长阈值；

第二判断模块，用于若为是，所述第二判断模块继续判断静止状态的持续时长是否大于第二时长阈值；其中，所述第二时长阈值大于第一时长阈值；

发送模块，用于若为是，所述发送模块在第二时刻向所述主控单元发送第一唤醒指示信息；其中，所述第一唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述第一时刻之前最近获取的位置信息，并上报所述位置信息；所述第二时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

12.一种位置信息的上报装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在主控单元处于休眠状态时，接收来自微控制器的第一唤醒指示信息；

上报模块，用于响应于所述第一唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第二时刻上报位置信息；其中，所述位置信息是第一时刻之前通过GPS模块最近获取的位置信息，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长为所述第二时长阈值，所述第二时长阈值为追踪器保持静止状态的时长。

13.一种追踪器，其特征在于，包括：微控制器和主控单元；

所述微控制器，用于在第一时刻检测追踪器是否处于静止状态；其中，所述主控单元在所述第一时刻处于休眠状态；若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第一时长阈值；若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第二时长阈值；其中，所述第二时长阈值大于第一时长阈值；若为是，所述微控制器在第二时刻向所述主控单元发送第一唤醒指示信息；其中，所述第一唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述第一时刻之前最近获取的位置信息，并上报所述位置信息；所述第二时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值；

所述主控单元，用于接收来自微控制器的第一唤醒指示信息；响应于所述第一唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第二时刻上报位置信息；其中，所述位置信息是第一时刻之前通过GPS模块最近获取的位置信息，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长为所述第二时长阈值，所述第二时长阈值为追踪器保持静止状态的时长。