1.一种上下楼梯式担架，其特征在于：包括担架结构（3）、依次固定于担架结构（3）上的小腿担架板（1）、大腿担架板（2）、腰部担架板（4）和背部担架板（6），所述担架结构（3）的两侧设置有折叠护栏（5），所述担架结构（3）的下方滑动设置有滑动平台（7），所述滑动平台（7）的下方固定设置有L形状的支撑架（8），所述支撑架（8）的一端与支撑铰接（9）铰接、另一端与第二伺服电动缸（14）的电机端铰接，所述支撑铰接（9）与第一伺服电动缸（10）的缸体端固定，所述第一伺服电动缸（10）的电机端与旋转关节（11）铰接，所述第二伺服电动缸（14）的缸体端与旋转关节（11）固定，所述旋转关节（11）的下端固定连接有履带机构（12），所述履带机构（12）的内侧、旋转关节（11）的底部对称设置有两个轮履转换结构（13）且两个轮履转换结构（13）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架结构（3）包括担架框架支撑（315），所述担架框架支撑（315）上固定安装有腰部担架框架（303），所述腰部担架框架（303）的两端通过第一旋转铰链（306）分别铰接活动设置于担架框架支撑（315）上的大腿担架框架（302）和背部担架框架（304），所述大腿担架框架（302）通过第一旋转铰链（306）铰接小腿担架框架（301），所述小腿担架框架（301）的前边通过第二旋转铰链（312）固定连接第二轴端安装平台（314），所述第二轴端安装平台（314）上设置有旋转手柄（313），所述担架框架支撑（315）上对应腰部担架框架（303）与背部担架框架（304）的铰接位置处固定设置有第一轴端安装平台（307），所述第一轴端安装平台（307）和背部担架框架（304）之间铰接设置有起背支撑杆（305），所述第一轴端安装平台（307）和第二轴端安装平台（314）之间固定设置有两个光轴（309），所述两个光轴（309）中间设置有丝杠（308）且丝杠（308）的一端固定连接旋转手柄（313）、另一端活动连接第一轴端安装平台（307），所述丝杠（308）上设置有固定于担架框架支撑（315）上的丝杠滑块（311）且丝杠（308）与丝杠滑块（311）相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架框架支撑（315）上固定设置有多个带座直线轴承（310）且光轴（309）穿过带座直线轴承（310）后分别固定连接第一轴端安装平台（307）和第二轴端安装平台（314）。

4.根据权利要求2所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架框架支撑（315）的底部平行设置有两条直线导轨（15），所述滑动平台（7）沿两条直线导轨（15）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述滑动平台（7）包括支撑平台（702），所述支撑平台（702）的四角设置有四个滑台（701）且滑台（701）与直线导轨（15）滑动配合，所述支撑平台（702）的上方设置有滚珠丝杠（16）且滚珠丝杠（16）穿过固定设置于支撑平台（702）上方的滑块（19），所述担架框架支撑（315）的底部固定设置有两个滚珠丝杠支架（20），所述滚珠丝杠（16）的一端固定设置于一个滚珠丝杠支架（20）上、另一端穿过另一个滚珠丝杠支架（20）后与联轴器（17）连接，所述联轴器（17）连接第一伺服电机（18）。

6.根据权利要求1所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述转动关节（11）包括关节上箱体（1101）且关节上箱体（1101）的上方与第一伺服电动缸（10）的电机端铰接，所述关节上箱体（1101）的两侧内部固定设置有大齿轮（1105），所述关节上箱体（1101）的外部活动连接有转动关节下箱体（1102）且转动关节下箱体（1102）与关节上箱体（1101）相对转动，所述转动关节下箱体（1102）上固定设置有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）连接第一涡轮蜗杆减速器（22），所述第一涡轮蜗杆减速器（22）的输出轴为阶梯轴（1103）且阶梯轴（1103）的两外伸端均设置有小齿轮（1104），所述小齿轮（1104）与大齿轮（1105）啮合传递动力。

7.根据权利要求6所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述履带机构（12）包括两个行走部分支架（1201），两个所述行走部分支架（1201）之间设置有履带组合板（1208），所述转动关节下箱体（1102）固定设置于履带组合板（1208）上，所述行走部分支架（1201）设置有主动轮轴（1204）和驱动轮轴（1207），所述主动轮轴（1204）的一端与第二蜗轮蜗杆减速器（23）连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器（23）一端连接第三伺服电机（24）、另一端连接主动轮（1203），所述主动轮（1203）通过链条（1205）将动力传递给设置于驱动轮轴（1207）上的驱动轮（1206），所述驱动轮（1206）与履带（1202）啮合。

8.根据根据权利要求7所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述轮履转换结构（13）包括轮足支撑架（1301）、轮足（1302）、第一连杆（1303）、摇杆（1304）、第二连杆（1305）、曲柄（1306）、离合器（25）,所述离合器（25）与第二蜗轮蜗杆减速器（23）固定连接，所述曲柄（1306）一端转动连接离合器（25），所述摇杆（1304）转动连接行走部分支架（1201），所述第二连杆（1305）两端分别与摇杆（1304）和曲柄（1306）铰接，所述轮足支撑架（1301）通过第一连杆（1303）与第二连杆（1305）与摇杆（1304）的铰接点处铰接，所述轮足支撑架（1301）的底部设置有轮足（1302）。