1.一种路面倾角测量装置， 其特征在于：包括基准车，基准车包括基准车车架，基准车车架上转动装配有前行走轮和后行走轮，前行走轮、后行走轮上缠绕有行走带，行走带包括位于前行走轮、后行走轮上侧的上侧行走带和位于前行走轮、后行走轮下侧的下侧行走带，基准车车架上设置有具有倾角传感器的倾角测量器，基准车车架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆杆，摆杆上设置有用于与待测路面滚动接触配合的随动轮，摆杆与基准车车架之间设置有用于检测摆杆相对所述基准车车架转动角度的摆杆编码器，基准车车架上设置有用于对下侧行走带的上端施压以使得下侧行走带为直线结构的行走带施压结构，随动轮有两个，两个随动轮转动装配于刚性梁的两端，刚性梁的中部与所述摆杆转动连接，摆杆上设置有用于检测刚性梁相对所述摆杆转动角度的刚性梁编码器，两个随动轮之间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的路面倾角测量装置，其特征在于：倾角测量器包括固定于基准车车架上的测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，倾角传感器设置于所述测量器支架上以检测所述摆锤的倾斜角度，测量器支架上还设置有用于检测测量器支架相对所述摆锤转动角度的摆锤编码器。

3.根据权利要求2所述的路面倾角测量装置，其特征在于：所述摆锤通过摆锤轴与所述测量器支架转动配合，测量器支架与所述摆锤轴之间设置有用于摆锤动作时提供阻尼力的阻尼结构。

4.根据权利要求3所述的路面倾角测量装置，其特征在于：所述阻尼结构为磁力阻尼结构，磁力阻尼结构包括固定于所述摆锤轴上的摆锤轴导体，磁力阻尼结构还包括间隔环设于所述摆锤轴导体外围的至少一圈磁体。

5.根据权利要求4所述的路面倾角测量装置，其特征在于：所述磁体由与所述摆锤轴同轴线布置的永磁磁套构成。

6.根据权利要求1 5任意一项所述的路面倾角测量装置，其特征在于：所述行走带为齿~

形同步带，齿形同步带的内侧具有平面轨道，行走带施压结构包括多个沿前后方向顺序布置的用于与下侧行走带上端的平面轨道滚动接触配合的滚柱。